岩泉镇，宜章县下辖镇。

清代，属宜章县长宁乡市。

清咸丰年间（1851—1861年），属栗源团。

民国十二年（1923年），属下乡。

民国二十四年（1935年），属第五区。

民国二十七年（1938年）7月，分为镇南乡和长乐乡。

1950年4月，属栗源区（又称第五区）。

1952年5月，改称第六区。

1956年6月10日，成立岩泉乡。

1958年10月，并入栗源人民公社。

1961年7月24日，设岩泉人民公社。

1984年3月，撤社建乡。

1995年4月3日，设岩泉镇。

岩泉镇地处宜章县境南部，东与栗源镇、乐昌市秀水镇接壤，南与关溪乡、笆篱乡交界，西与一六镇、长村乡毗邻，北与梅田镇、广东省乐昌市的三溪镇相接。岩泉镇行政区域面积73.4平方千米。

岩泉镇由中山、低山、丘陵、岗地、平原等构成，明显呈阶梯分布。岩泉镇地势略为西高东低，平均海拔288米。

岩泉镇属亚热带季风气候。气候受季风交替影响，春温多变，夏热期长，秋短温凉，冬无严寒，热量丰富，雨水不匀。年平均气温18.3℃，1月平均气温7.1℃，7月平均气温28.1℃。年平均日照市数为1603.1小时。年平均降水量1600毫米。无霜期292天。

岩泉镇有乐水河，属珠江北江水系。岩泉镇自一六镇廖家村大曹家入境，由西向东，过境后流向栗源镇，境内河道长7.5千米。

岩泉镇主要以锰矿石为主。2011年，岩泉镇耕地面积25011亩，人均1.02亩。

岩泉镇有秋干旱、春秋低温冷害、暴雨、洪涝、大风、冰雹和冰冻。2006年7月，岩泉镇发生最严重的一次洪涝，受灾面积达15000亩。2008年1月，岩泉镇发生冰冻灾害最严重的一次。

截至2020年6月，岩泉镇下辖1个社区和15个行政村：岩泉，红桥、东河、西河、胡家、白洋塘、东岸、竹渚、毛坪头、周家湾、东口洞、上田、沙溪、小河、洞江新、团结。

镇政府驻郴州市宜章县岩泉镇107国道旁。

2011年，岩泉镇财政总收入1200万元，比上年增长46.97%。其中地方财政收入629万元，比上年增长47.31%。

截至2019年末，岩泉镇有工业企业101个，其中规模以上11个，有营业面积超过50平方米以上的综合商店或超市58个。

2011年，岩泉镇以种植水稻、玉米为主。2011年，岩泉镇农业增加值8708.6万元，占国内生产总值的14.9%。粮食作物以水稻为主，2011年，岩泉镇粮食总产量1.67万吨，人均440.6千克。主要经济作物为玉米和蔬菜。畜牧业以生猪、家禽为主。2011年，岩泉镇生猪饲养量5.5万头，牛1408头，家禽饲养量33.86万羽。2011年，岩泉镇水果产量1976吨，水产品751吨。

2011年，岩泉镇主要以鞭炮加工制造和造纸为主，工业总产值102807.7万元，同比增长23.15%；其中规模以上工业总产值96478.37万元，比上年增长23.33%；2011年，岩泉镇实现规模以上工业增加值38535.34万元，比上年增长34.59%。有非公有制企业98家，年产值2000万元以上工业企业17家；实现工业利税8500万元，增长13.42%。2011年，岩泉镇植树造林面积3815亩，乐水河道防护林栽植16.4千米，路树栽植12.5千米。

2011年，岩泉镇社会商品零售总额9640.41万元，比上年增长17.81%。2011年，岩泉镇农贸综合大市场年成交量14000万元，是宜章南部物流中心。

2011年末，岩泉镇辖区总人口37901人，其中城镇常住人口4715人，城镇化率12.4%。另有流动人口8259人。总人口中，男性19938人，占52.6%；女性17963人，占47.4%。15岁以下8300人，占21.9%；15—60岁26152人，占69.0%；60岁以上3449人，占9.1%。2011年，岩泉镇人口出生率12.24‰，死亡率5.53‰，人口自然增长率6.79‰。人口密度为每平方千米519人。

截至2019年末，岩泉镇户籍人口39559人。

2011年末，岩泉镇有学校25所，其中幼儿园3所，在园幼儿1254人；小学20所，在校学生3628人；初级中学1所，在校学生166人；民办学校1所，在校学生1353人。在校教职员工334名。小学适龄儿童入学率100%，初中适龄人口入学率、小升初升学率、九年义务教育覆盖率均为100%。2011年，岩泉镇财政预算内教育经费191万元，比上年增长23%；预算内教育经费占财政总支出比例32%，比上年增长25%。

1993年，岩泉镇成立镇有线电视台，后改为镇广播电视站。2011年，岩泉镇有线电视用户2450户。

2011年末，岩泉镇有镇文化站、广播电视站各1个，村级文化组织活动中心16个；有农家书屋16个，藏书2.8万册；有曲艺协会1个、群众文化专业队（腰鼓队、军鼓队、器乐队）3个。

2011年末，岩泉镇有各类体育场所18个。

2011年末，岩泉镇卫生医疗机构38个，其中国有医院1家，民办医院1家，村级卫生室36家；专业从业人员326名，医疗床位286张。2011年，岩泉镇完成诊疗2.5万人次，21个村全部参加新型农村合作医疗，参保率99%。

2011年末，岩泉镇城镇最低生活保障户数49户，人数56人，支出16.56万元。农村最低生活保障人数513人，支出64.62万元；2011年末，岩泉镇农村五保供养人数178人，支出34.18万元：有敬老院1所，集中供养人数30人。2011年末，岩泉镇参加农村新型社会养老保险人数14385人，参保率87.02%。

2011年末，岩泉镇有邮政所1处，移动电话服务网点11个，联通电话服务网点2个，固定电话用户1228户，移动电话用户11000户，互联网用户5772户。

2011年末，岩泉镇有自来水厂1个，水源主要来自乐水河，有成套净化设备，年供水量达1.1万立方米。2011年末，岩泉镇镇区道路铺设上水管道1300米，下水管道4500米。

2011年末，岩泉镇郴电国际宜章分公司岩泉供电营业所供电。

2011年末，岩泉镇是县“绿化中心城镇”和“绿化攻坚示范乡镇”。G107国道和岩兴大道两旁有花池并种上风景树，镇政府院内中心广场绿化面积50亩。

1972年，岩泉镇建成岩泉火车站，日发客运火车12次，日均容量900余人次；1996年，岩泉镇火车站客运撤销，现改为货运站。设汽车客运终点站1个，日均客流量达500余人次。

2011年末，岩泉镇有G107国道贯穿全境，坪梅铁路横穿东西，县道岩新公路由北向南交汇覆盖，全镇通村公路已全面硬化完成。

胡少海（1898—1930），红二十军、二十一军军长,革命烈士。