关闸马路在
澳门半岛北部，南起关闸横路（拱形马路），北至
关闸广场，长470米。来马路往北直达关闸大门，近年修建了出入境验证大楼，关闸前面建成旅游观光区，马路北端只到关闸广场为止。马路的葡文名叫“亚马留土腰”，土腰（即
地峡）指连接澳门半岛与
广东省珠海市拱北的狭窄砂堤，亚马留是1846～1849年的澳门总督。他在任期间推行了一系列扩张政策，如侵占望厦，并从水坑尾强行修筑公路通到关闸等，其侵略暴行激起了民愤，后来被爱国义士沈志亮等所杀。关闸是澳门通往内地的惟一陆路通道，因此关闸马路交通十分繁忙。
关闸马路，又称亚马喇土腰 (Istmo Ferreira do Amaral)，是连接关闸和拱形马路之间的一条古老道路，长470米。由于此路位处于莲花山下，故有莲花茎之称。关闸马路的
葡萄牙文名称“Ferreira do Amaral”中文“亚马留土腰”，土腰（即
地峡）指连接
澳门半岛与
广东省珠海市拱北的狭窄砂堤，亚马留则是1846〜1849年的澳门总督。亚马留在任期间推行了一系列扩张政策，如侵占
莲峰山，并从水坑尾强行修筑公路通到关闸等，其侵略暴行激起了民愤，后来被爱国义士沈志亮等所杀。
关闸马路原只是由
西江沙泥冲积而成的狭窄小径，初只长约50-100米。明代时曾增修莲花茎的石矶，成为
澳门半岛与中国大陆连接的要道。莲花茎曾有一座建于1574年（明万历二年）的“关闸门”，昔日的关闸门位置相当于现今关闸马路中段。中式城楼乃由广东
香山县设置的官关，后发展为与外国洋人分隔的边界。
第一次鸦片战争期间，
英国军队曾在1840年（
爱新觉罗·旻宁二十年）8月19日炮轰关闸，逼令中国军队撤离澳门半岛。1849年（清道光二十九年），
葡萄牙占领关闸向北扩张势力，并修筑通往关闸的马路。1874年（清同治十三年）葡萄牙人拆毁关闸门，将关闸北移并另建凯旋门式的新关闸。随社会发展，关闸马路长度随关闸延伸。现今，关闸马路由拱形马路起至
关闸广场止，是澳门人车嚷往的繁忙街道之一。