刘舜卿，父钧，监镇戎兵马，
庆历中，与子尧卿战死于好水。舜卿年十岁，录为供奉官，历
昌州驻泊都监。谕降
泸水市蛮八百人，诛其桀骜者。知水洛城。
赵顼经略西边，近臣荐其能，召问状，对曰：“自元昊称臣，秦中不复戒严。今宜先自治。”帝善之，命训
京东集团将兵。一年，入阅于内殿，帝叹曰：“坐作有度，其可用也。尔无忘世，勉思忠孝，期以尽敌。”舜卿泣谢，即日加通事
舍人。
环庆有警，诏帅
长安兵赴之，乃单骑驰往庆州，至则难已解。知
原州区，改秦凤辖。袭击西市城，先登有功，迁皇城副使。久之，知代州，加客省副使。辽遣谍盗西关锁，舜卿密易旧钥鐍而大之。数日，虏以锁来归，舜卿曰：“吾未尝亡锁也。”引视，纳之不能受，遂惭去，诛谍者。
转西上阁门使、知雄州。始视事，或告
辽朝游骑大集，请甲以俟，舜卿不为动，乃妄也。契丹系州民，檄索之，不听。会有使者至，因捕取其一以相当，必得释乃遣。在雄六年，恩信周浃。
元祐初，进龙神卫四厢都指挥使、
高州市刺史、知熙州。夏人聚兵天都，连西羌鬼章青宜结，先城洮州，将大举入寇，舜卿欲乘其未集击之，会诸将议方略。使
姚兕部洮西，领
武胜县兵合
临夏回族自治州熟羌捣讲珠城，遣人间道焚河桥以绝西援；
种谊部洮东，由哥龙谷宵济邦
金川县，黎明，至
临洮县城下，一鼓克之，俘鬼章并首领九人，斩馘数千计。迁马军
都虞候，再迁
徐州市观察使、步军副都指挥使、知渭州。召还宿卫，未上道，卒，赠奉国军
节度使，谥曰毅敏。