近猴科 (plesiadapidae)是比较确定和材料较多的早期
灵长目，但它们不是现生灵长类的祖先。
始新世是低等
狐猴类繁多的时期，在欧洲、北美始新统的堆积中，发现过种类繁多的狐猴类型的化石，已知有保存完好的
头骨、下颌骨、牙齿和一些肢骨。
早期的狐猴类基本上都归于
兔猴科(adapidae)。
兔猴类能抓握的后肢与现代
狐猴科的相似，眼眶被一完整的环骨包围，最特有的构造是耳区，听泡掩盖了鼓室，因此，鼓环包围在圆形的中耳腔之内，与现代的
马达加斯加狐猴较相似。但它们的牙齿比现代的狐猴原始得多，除了保留四个上、下前臼齿外，下门齿与犬齿没有形成象现代狐猴一样的梳齿。北美早始新统晚期到中始新统的
假熊猴(
假熊猴)属(notharctus)在
臼齿齿尖的类型上发展为相当特化的类型。
南雄市晚古新统发现的短吻石猴（petrolemur brevirostre)是迄今已知最古老的
狐猴类。材料为附有犬齿、前臼齿和臼齿的左上颌骨。在安徽潜山盆地晚古新统的两块□
哺乳纲上颌骨也可能是早期的
灵长目。虽然对它们的分类位置还有不同看法，但它们的发现显示了
亚洲与北美之间早期灵长类的联系。同时说明
狐猴科形的灵长类已在古新统出现并开始分化。
印度、
巴基斯坦中、晚中新统的西瓦兔猴(sivaladapis)和印度晚中新统的
印度瘦猴(indraloris)以及最近报道的云南禄丰晚中新统的中国兔猴(sinoadapis)是
兔猴科的最晚记录。此外，
河南省晚
始新世的卢氏猴(lushius)原订为
眼镜猴类的悬猴科，现一些学者认为它是一种
狐猴类而归入不确定的兔猴科。
灵长目是
哺乳纲的1目。灵长类为杂食性，具五指型四肢和灵活的手指，手指前端具指甲而无爪或蹄。眼增大，双眼前视，脑较发达。牙齿也不特化，
臼齿方形，上、下臼齿均呈四尖型，齿式为2、1、3、3或2、1、2、3。灵长类不是高度特化的哺乳动物，保留着较多一般性的真兽类的特征。灵长类与
食虫类有很多近似之处，尤其是早期的和较低等的种类。灵长目最引人注意之处是人类自己在生物学分类系统中也被置于灵长目中。因此，
灵长目的化石对研究人类起源将有着巨大的作用。同时，由于灵长目动物的树栖习性，使其化石较少，更增加了少量灵长类化石的身价。至于人类化石由于直接关系到人类的起源及人种的起源等敏感问题，就更为引人注目。灵长目的分类有不同的方案。