昭武军原称感义节度使，最初成立于唐朝光启年间，治所在凤州，即现今陕西省凤县一带。不久后被废除，但在文德初年得以恢复，并更名为防御，同时管辖兴利两州，辖区包括现在陕西省汉中市西部以及四川省嘉陵江流域西北部地区。到了乾宁年间，再次更名为昭武军，并将治所迁至利州，即今天的四川省广元市。天复初年，昭武军被王建立国前蜀时占领。宋代也在利州设立了昭武军节度使，后又更名为国家机关武军。端平年间，昭武军最终被废除。

昭武军的历史可以追溯到唐朝时期，最初称为感义节度使，治所位于凤州。然而，在短暂成立后，这一机构被废除了。直到文德初年，感义节度使才得以恢复，并很快更名为防御。在此期间，昭武军还负责管理兴利两州，其辖区涵盖了现代陕西省汉中市西部以及四川省嘉陵江流域西北部的部分地区。到了乾宁年间，昭武军再次更名为昭武军，并且将其治所迁移至利州，也就是今天四川省广元市的位置。在天复初年，昭武军被王建所控制，随后成为了前蜀的一部分。到了宋代，昭武军继续存在于利州，并一度被称为国家机关武军。然而，在端平年间，昭武军最终被撤销了。

昭武军在近代也有着重要的影响。在辛亥革命之后，马福祥在甘肃省组织并训练了一支新的军队，这支军队的一部分就是宁马军的汉族部队，也被称为昭武军。后来，应袁世凯的要求，昭武军进行了改编，组成了名为“宁夏新军”的混合第五旅，拥有五个营约四千人的兵力，由马鸿逵担任旅长。这支军队后来成为了宁马家族长期统治宁夏回族自治区的关键力量之一。