QJG-02高射机枪（QJG-02 Heavy Machine Gun），是20世纪90年代中期中国完全自主研制的第一支14.5mm高射机枪。

1990年，研制单位最终确定了新14.5mm高射机枪航空武器系统作为步兵防空武器的研制。1991年，该系统完成主要战术技术指标论证工作，1992年，兵器主管部门批复并下达了系统主要战术技术指标，并要求按常规武器装备研制程序开展研制工作。1993年，先后完成脱壳弹、穿爆燃弹、瞄准镜、高射机枪的图纸方案竞标评审。1994年3月，经过样枪测试和射击试验，全系统确定了研制的基础方案。此后，上级正式下达高射机枪系统研制计划。1997年11月，转入工程研制阶段；1999年9月，进入设计定型阶段。2001年，先后完成系统设计定型试验及部队试验，12月通过设计定型预审查。2002年3月通过系统设计定型审查，7月国家批准设计定型，正式命名为QJG-02高射机枪。

QJG-02高射机枪采用采用导气式自动原理，枪机回转式闭锁机构，配备高、平射击瞄准合一瞄准镜，可发射普通机枪弹、穿甲爆炸燃烧弹和脱壳穿甲弹。该型机枪总重73千克，是世界上最轻的14.5毫米口径高射机枪之一。该枪已经装备中国陆军步兵分队和边海防部队，并出口到伊朗等国。

20世纪后期，中国步兵防空轻武器的主要构成部分为58式14.5mm二联高射机枪以及12.7mm高射机枪。此类武器主要用于应对武装直升机，同时亦具备平射的战术功能。58式14.5mm二联高射机枪适用于对抗2000米范围内的武装直升机及地面薄壁装甲目标，12.7mm高射机枪对空（地）射击的有效射程在1600米以内。

随着武装直升机装甲的增厚、飞行高度的升高，加之瞄准和投掷技术的不断精进，58式14.5mm二联高射机枪在有效距离和穿甲能力方面，已明显存在短板。在战场上，装甲目标数量日益增多，且具备良好的机动性和灵活性，致使火力机动性欠佳的58式14.5mm二联高射机枪应对乏力；于山地丛林和水网湿地环境中作战时，二联高射机枪更是难以施展其作用。在未来战争的条件下，58式14.5mm二联高射机枪恐难再有施展空间。同样，12.7mm高射机枪在应对武装直升机时，也存在有效射程及穿甲能力不足等问题，并不适合用于打击空中目标。此外，随着地面轻装甲目标的增加以及性能的改进，作为中国连、营压制性火力的7.62mm机枪已不再适用，部队对于更大口径、更具威力的重机枪的需求愈发迫切。

研制新型高射机枪，用以取代原有的14.5mm和12.7mm口径的高射机枪，以应对武装直升机和轻装甲目标的性能改进与发展态势，应当满足威力更为强大、有效射程更为遥远、精度更为高超的性能需求。在一时期，业内的相关人士认为25mm口径高射炮具备充足的威力，能够击毁敌方武装直升机，洞穿薄壁装甲目标，摧毁轻型野战掩体，歼灭敌方集群有生目标，故而积极预先研究该口径的高射武器。

与此同时，中国外贸枪弹——14.5mm口径脱壳弹研制取得成功。该弹具备高初速及强大的穿甲力，倘若能够研制出使用此类弹药的新型14.5mm口径高射机枪，武器性能将实现大幅度提升。由此，中国军内外轻武器专家判定了研制新型14.5mm高射机枪的可行性。

1990年8月，预先研究的25mm高射炮和新型14.5mm高射机枪于西藏高原实施了性能对比试验。新型14.5mm高射机枪的射击效果与25mm高射炮不相上下，然而高射机枪结构简约，操作便捷，质量较轻，拆装简便，便于单兵携带，机动性强且灵活性高，在总体性能方面更为出色。于是，研制单位最终确立了以新14.5mm高射机枪武器系统作为步兵防空武器的研制方向。

14.5mm单管高射机枪系统由14.5mm单管高射机枪、14.5mm钨心脱壳穿甲燃烧曳光弹、14.5mm穿甲爆炸燃烧弹、14.5mm单管高射机枪瞄准镜以及14.5mm单管高射机枪装具所构成，系中国“八五”计划期间武器装备研制的重点项目之一。1991年，此系统完成了主要战术技术指标的论证工作。1992年，兵器主管部门予以批复并下达了系统的主要战术技术指标，同时要求依照常规武器装备研制程序展开研制工作。

1993年初，研制单位签署了枪、弹、镜参选方案的研制合同。1993年6至7月，先后完成了脱壳弹、穿爆燃弹、瞄准镜、高射机枪的图纸方案竞标评审工作。1994年3月，历经样枪测试和射击试验，专家评选组选定了高射机枪样枪方案，全系统确立了研制的基础方案。此后，上级正式下达高射机枪系统的研制计划。

高射机枪系统在研制过程中，运用新技术、新工艺、新材料以及新结构，成功攻克了武器质量、射击精度、枪管寿命、膛压反常和连发空破等数十个技术难题，先后完成了常规武器装备研制程序所规定的方案阶段、工程研制阶段和设计定型阶段的研制工作。1997年11月完成系统方案评审，进而转入工程研制阶段；1999年9月通过系统正样机鉴定审查会，进入设计定型阶段。2001年先后完成系统设计定型试验及部队试验，同年12月通过设计定型预审查；2002年3月通过系统设计定型审查，7月获国家批准设计定型。该系统的各项性能指标均达到战术技术指标要求，并正式被命名为QJG-02高射机枪。

QJG-02高射机枪由枪身、枪架、弹箱、弹链和附件组成。枪身由枪管组件，机匣供弹机组件、自动机组件，复进发射机组件和枪尾组成。枪架由摇架、托架、下架和座椅构成。枪管组件由制退器、枪管、导气装置、提把和节套组成。机匣供弹机组件由机匣、受弹器盖轴、曲拐部件、受弹器座轴，受弹器盖和受弹器座组成。自动机组件由枪机、击针、带动销和枪机框组成。复进发射机组件由发射杠杆、阻铁杠杆、阻铁、发射机座、发射杆、发射杆簧、导杆挡圈、复进簧导杆，复进簧导管和复进簧等组成。摇架主要由摇架本体，高低齿弧卡箍、左右缓冲机，抛壳板、弹链导套平衡簧和瞄准架等组成。托架卡要由托架本体、夹紧机、高低机、方向机、左右脚蹬等部件组成。下架主要由左腿、右腿、后腿、结合轴和调侧倾装置等组成。

QJG-02高射机枪采用导气式自动方式。由于导气式自动方式在中国14.5mm高射机枪上首次采用，其使武器结构简化，气体能量调节方便，确保在不同环境条件下使用可靠。为减小发射药燃气冲量影响，该枪设有自动机后坐到位缓冲和枪身前后双向缓冲机构，并尽量减小活塞到枪管之间的距离，同时配置了膛口装置。膛口装置具有制退，消声和消焰等功能，其尺寸还满足使用脱壳弹的要求。

该枪采用枪机回转闭锁方式。闭锁时，枪机上的闭锁凸笋和节套上的凸笋相啮合，以承受膛内压力。节套固定在枪管后部，改善了机匣受力状况，使机匣得以采用冲铆焊件，从而大幅度减小武器质量。

全枪造型美观，使用操作方便，人机工程好，质量小，精度好，可靠性高，不用专门工具便能退速分解成枪管组件、机匣供弹组件、摇架、托架和下架等5大部件以便于单兵携行。

枪管的复进发射机构为双复进簧、双阻铁和杠杆拨动发射机构，双复进簧平行配置，减小了纵向尺寸，且受力左右对称。双阻铁降低了自动机对阻铁的撞击力，从而提高了阻铁使用寿命。横置的发射杠杆拨动发射杆前移，带动阻铁解脱自动机。复进发射机构具有结构简单可靠和发射力小的特点。

QJG-02高射机枪的摇架是联接枪身和机枪高低回转的主体，为铝合金变截面梁的框架结构。其后方有导轨，前方有左右缓冲器并通过喉箍与枪身联接。螺旋扭簧平衡枪身起落质量。摇架具有结构新颖、受力对称、质量小及工作可靠等特点。

托架是联接摇架和机关枪方向旋转的主体，不用单墙体结构。墙体上的左右卡箍固定摇架的耳轴；转动高低机手轮，摇架会借动枪身一起呈高射状态或平射状态。托架上还有螺旋杠杆式高低与水平方向制动机构。下压夹紧手柄，高低与水平方向被同时制动，用力踩左脚蹬具有同样功能，在实际操作时，瞄准后踩左脚蹬瞬间制动，踩右脚蹬击发、这一设计有利于捕捉战机。该机构能自行补偿磨损间隙，结构新颖，已获国家专利。左、右脚蹬都能旋转调整，以适应射手不同的腿长。

下架为三腿低架座式，是全枪质量的载体。下架和托架采取圆锥面结合，凸轮快速锁紧机构，其结构简单、分解结合方便，能消除磨损间隙，利于提高射击精度。前两腿(左腿，右腿)可调侧倾，便于在起伏不平地形作战。"Y"形前驻锄抓地，平行滑移时后驻锄导引，平射时既能吸收后坐能量，又稳定射击方向，利于提高射击精度。

QJG02式14.5mm单管高射机枪瞄准镜高平合一，一镜两用，既可用于高射又可用于平射，以高射为主。瞄准镜于1994年正式开始研制，2002年7月9日随武器系统一并被国家一级轻定委批准设计定型。

瞄准镜由平射物镜、高射物镜、倒像镜、分划镜及其调整锁紧机构、目镜、分化照明系统、高平转换机构及枪镜连接座、粗瞄器等部分组成。

瞄准镜的高射光路和平射光路均为开普勒式望远系统，采用透镜倒像原理。高射、平射采用各自独立的物镜，共用倒像镜后组以及分划镜和目镜，利用一对平面反射镜将平射物镜光轴折转，进入高射物镜后半部分光学系统，从而实现两光路合二为一。

高射系统与平射系统状态的转换(简称“高平转换”)是通过水平移入与移出下反射镜来实现的，下反射镜移出光路时为高射瞄准系统状态，移入光路时为平镜瞄准系统状态。在使用过程中，两系统光路处于一开一闭状态，即只有一个系统处于使用状态。

瞄准镜具有高射、平射两种瞄准功能，两种状态转换迅速方便，高射视场大，零位精度高，大大优于以往各种对空瞄准镜。

QJG-02高射机枪系统除使用穿甲爆燃弹和脱壳穿甲弹外，还通用各种56式14.5mm机枪弹。新老弹种通用，功能全，射程远，威力大。穿甲爆燃弹实现了穿甲、爆炸和燃烧等多功能毁伤作用；其安全型底火结构提高了射击使用安全性。脱壳穿甲弹初速高，存速能力强，穿甲威力大，散布密集度、燃烧效果和曳光性能良好，实现了穿甲、燃烧和曳光等多种功能。

该枪采用后坐一次供弹和5发一节可散弹链。枪机框为供弹的主动件，其上的曲线槽带动曲拐转动，曲拐带动拨弹杠杆摆动，由此带动拨弹滑板左右移动以拨弹。供弹机构简单可靠。通过调换曲拐、转换座、拨弹齿、脱弹齿和阻弹齿的装配位置，可改变枪身左右供弹方向，以便于枪身上车、上机和上舰。

QJG-02高射机枪配套装具质量小、强度高，材料伪装性好，符合防尘、防化、防雨雪和易清除污染的要求；携行安全可靠，佩带舒适，装取快捷，能同时携行武器、弹药全套装备和单兵军需、防化、工兵和卫生等装备，是中国陆军携行量最重、携行物件最多的装具。

QJG-02高射机枪系统具备较高的综合性能，适用于在各类地域及自然环境条件下执行作战任务。作为步兵装备，其作为低空防卫武器，能够击毁敌方武装直升机等空中目标；对地面和水面目标进行射击时，能够毁伤敌方步兵战车、装甲输送车、轻型船艇等薄壁装甲目标；还能够封锁要道或隘口，压制敌方火力点以及歼灭敌方集群有生目标。

QJG-02高射机枪系统质量较轻。其质量仅为中国58式14.5毫米二联高射机枪的七分之一，相较中国75式14.5毫米单管高射机枪减小了46%，比俄罗斯NSV12.7毫米机枪轻5.4公斤。其质量指标处于世界高射机枪的先进水平。

该机枪威力强大，此枪相较于中国国产75式14.5mm高射机枪新增了脱壳弹和穿爆燃弹两个弹种。这两种新弹种具备良好的综合毁伤效能；其穿甲能力显著增强，尤其是脱壳弹的穿甲威力明显优于国际上已装备的同口径枪弹，而与国际上已装备的20mm口径脱壳弹和硬心弹相当。

系统使用可靠性高，整个高射机枪系统经受了各种恶劣条件下的试验与考核，不存在遗留问题。其枪管内膛经过激光微熔激冷强化处理，射弹数量大幅提高，成功解决了中国几十年来14.5mm枪管寿命长期无法达标的问题。

系统机动性优良。该型高射机枪的行军与战斗状态转换迅速，分解结合便捷，操作简便，能够实现单兵携行。航空武器系统具备良好的运动灵活性、火力机动性以及环境适应性。

QJG-02式14.5毫米高射机枪已经广泛装备中国解放军边海防部队，并将逐步取代85式12.7毫米高射机枪列装全军，其改进型出口到伊朗等国家和地区。

2003年3月20日，伊拉克战争开始后，美国军队开始重建伊拉克政府军，为伊军提供了大批军火。伊军地面部队的步兵以美制悍马高机动车，以及各种卡车和皮卡车作为主要机动力量。伊军发现做清剿游击队和与极端武装的战斗中，经常面对着将苏制14.5毫米高射机枪和23毫米高射炮架在皮卡车上的对手，需要有一种火力凶猛、轻便灵活的步兵直射/高射两用武器，能够在2000米范围内歼灭敌人有生和车辆目标。伊拉克在全世界范围内挑选机关枪供应商，最后发现只有中国QJG-02G式出口型14.5毫米高射机枪符合要求。

QJG-02G高射机枪（简称：02G式高射机枪），系由工厂依据国际市场需求自行筹集资金开展研制。2003年12月完成总体方案的设计工作，2004年2月达成方案样机产品的设计，2004年8月完成样枪的试制、调试以及试验，2004年12月完成样枪鉴定，2006年3月完成外贸鉴定试验。此枪是在02式高射机枪的基础上加以改制而成，按照外方的需求，对部分战术技术指标进行了调整，并且将原型枪的铝合金和钛合金部件变更为钢制件。

与原型枪相同，02G式高射机枪系统依然由枪身、枪架、弹链、瞄具4大组件构成。枪身由枪管组件、机匣供弹机组件、自动机组件（枪机、枪机框部件）、复进发射机组件、枪尾5个部分组成。枪架由摇架组件、托架组件、下架组件、弹箱组件、座椅组件以及新增加的左、右轮架组件等7个部分组成。

该枪依旧采用导气式自动原理，枪机回转式闭锁机构，以5发一节的可散弹链进行供弹，后坐一次实现输弹到位，配备双向（后坐、复进）枪身缓冲器、双螺旋扭簧平衡机、高低和方向同时紧定机构（手刹或脚制动），并且能够进行牵引、拖载或者分解携行，配置高平合一的光学瞄准镜。

14.5mm枪塔机枪（简称：枪塔机枪）属于工厂自行筹集资金开展的研发项目，配套于中国产4×4轻型轮式装甲车上，用作快速装甲突击车的主武器，已签订外贸订货合同。枪塔机枪的研制工作起始于2003年10月，2004年12月完成整体方案的图纸设计，2005年4月完成初样机的上车安装与基本调试，2005年9月至10月中旬完成初样机的摸底射击试验，随后展开正样机的改进设计与试制工作，2006年5月完成外贸鉴定试验。

枪塔机枪的枪身与一挺7.62mm机枪并列安装在装甲车上。为适应上车安装的要求，在原型枪的基础上，研制单位重新设计了摇架、弹箱、抛壳板，增添了弹链和弹壳的收集袋以及电击发机等。枪塔机枪通过耳轴将摇架固定于枪塔托架上，拆卸简便快捷，定位精准可靠。14.5mm枪塔机枪采用手动击发和电击发机这两种击发机构，以此确保武器系统在任何情形下都能够正常使用。配置有车装并列机枪的导轨座，能够进行高低和方向的调整，保证其与14.5mm枪塔机枪处于同一水平面且左右方向平行。

XY14.5mm二联舰用机关枪（简称：舰用机枪），乃是依据国际市场的需求，工厂自2003年9月底开启舰用机枪的研制工作。2004年7月达成方案样机的试制加工、装配以及调试，其后实施了机构动作可靠性试验以及100m立靶平射密集度摸底试验。针对试验中显现的卡链、卡壳、空膛等故障，持续展开技术攻关与改进设计，于2005年2月完成初样机的工厂摸底寿命试验，10月完成正样机的试制、加工、装配与调试，2006年5月完成正样机的工厂鉴定试验。

XY14.5mm二联舰用机关枪系利用02式高射机枪的枪身，并对58式14.5mm二联高射机枪枪架予以改进而成。舰用机枪采用开式弹链，自动机后坐一次即可实现拨弹到位，复进时能够推弹入膛，能够发射各类56式自动步枪14.5mm机枪弹以及DGJ02式14.5mm钨心脱壳穿甲燃烧曳光弹、DGE02式14.5mm穿甲爆炸燃烧弹。此枪采用底座固定于舰艇甲板面上圆台旋转的结构，通过右脚击发，左脚能够同时进行瞬时制动与紧定。机枪左右两侧容量为150发的弹箱与托架固定相连，并不跟随摇架的高低转动。该机关枪仅需一人操作，座椅设置于中间位置，将左脚刹车、右脚击发的设计安排在托架两外侧位置，以利于操作，且座椅的高低、前后均可调节。

鉴于舰用机枪的使用特性，增添了脚踏底板和盾板，脚踏底板通过U形槽及限位拉栓与圆台底座相连接。高低机采用弹性联轴器，可使其向后倾斜一定角度，从而提升操作的舒适性；同时，高低机手轮采用棘轮机构，使得高低俯仰旋转的可靠性得以增强。该枪平射瞄准采用82式14.5mm二联舰用机枪的光学瞄具，高射时则采用机械环形瞄具。为确保摇架高低俯仰旋转时高低机手轮操作的平衡性，于摇架的尾端设计了平衡铁。首发装填方式采用钢丝绳加动滑轮的结构，以此减小首发装填力；依据二联舰用机关枪的使用环境，为保障舰船上人员和设备的安全，重新设计了机枪的膛口装置；专门设计有抛弹槽板以及弹链、弹壳收集器，以防止机枪在射击过程中弹链、弹壳随意掉落。

舰用机枪的使用环境要求具备出色的抗海水防腐蚀性能，故而研制单位针对XY14.5mm二联舰用机枪实施了专门的枪身和枪架的特殊表面防腐蚀处理。XY14.5mm二联舰用机枪的成功研发，填补了中国外贸舰船武器的一项空白。

QJG02式高射机枪是中国自主研发并生产的第一种大口径防空武器系统，填补了步兵低空防卫的空白，其先进的整体综合性能体现了中国高射机枪的新水平在发展上具有里程碑意义。