刘延河，男，汉族，陕西省安塞区人，安塞腰鼓传承人。

刘延河是“安塞腰鼓”项目的省级传承人。他1975年起先后师从高向成、曹怀荣，潜心学习前辈的腰鼓技艺，掌握了传统安塞腰鼓的套路动作和阵势变化。并在继承传统的基础上不断创新发展，丰富腰鼓技艺的表现力，逐步形成自己独特的风格。他是安塞腰鼓的第二代传承人，传承脉络清晰真实。在安塞县组织的“腰鼓教练员”学习班中任教练，为各乡镇培养大批打腰鼓的骨干。

2018年5月8日，被评为第五批国家级非物质文化遗产代表性项目代表性传承人。