王佑镇隶属于贵州省黔南布依族苗族自治州惠水县，位于惠水县西南部，王佑镇的名称源自布依语，意为“绿色河潭”，因境内河段呈深绿色而得名。

民国十九年（1930年），设王佑镇、白田乡、查大乡。

民国二十五年（1936年），称王佑联保。

民国三十年（1941年），设王佑乡属王佑区。

1951年，王佑乡属金安彝族自治区。

1952年，王佑乡划分为王佑、雅羊、新庄3乡。

1958年，设王佑管理区，属王佑光明公社。

1983年，恢复王佑乡，属王佑区。

1991年，改王佑镇。

1991年，辖11行政村、70村民小组。

2003年，11行政村合并为5个。

2011年末，辖王佑、冷水、红星、昌明、平贡5个村民委员会，下设71个村民小组。

截至2020年6月，王佑镇下辖17个行政村，镇人民政府驻王佑村。

王佑镇地处惠水县城西南部，东与断杉镇隔河相望，南与长安乡、打引乡毗邻，西与长顺县睦化乡接壤，北与芦山镇相连。 辖区总面积195.23平方千米。

王佑镇地处苗岭山地向广西壮族自治区丘陵盆地过渡的斜坡地带，地势北高南低。境内地貌属峰林盆地低山丘陵区，山区丘陵地占全镇总面积的70%以上，旱地、望天水田占全镇耕地总面积的65%左右。

王佑镇属亚热带季风气候，其特点是热量丰富、雨量充沛、无霜期长。春冬两季较长，夏秋两季较短。雨热同季。年平均日照市时数1318小时，平均日照率达30%。多年平均气温15.8℃。年平均降水量1213毫米。

王佑镇境内主要河流有王佑河、拉牛河。王佑河流程9千米，天然落差130米，水能资源理论蕴藏量980千瓦。

王佑镇主要自然灾害有干旱、冰雹、低温连阴雨、凌冻、洪涝等。

2011年，王佑镇境内有耕地面积7823亩。

2011年末，王佑镇辖区总人口11212人，其中城镇常住人口528人，城镇化率4.7%。总人口中，男性6021人，占53.7%；女性5191人，占46.3%。主要聚居布依族、苗、汉等民族，少数民族占总人口的85%以上。2011年，人口出生率11.32‰，人口死亡率0.96‰，人口自然增长率10.36‰。人口密度为每平方千米160.6人。

截至2018年末，王佑镇户籍人口35980人。

截至2018年末，王佑镇营业面积50平方米以上的综合商店或超市有25个。

2011年，王佑镇生产粮食3408吨。

王佑镇境内县乡级公路1条，部分村组未通公路。2011年，全镇客运总量4.1万人次，货运总量29.2万吨。

2011年末，王佑镇有文化艺术团体1个，会员42个，文化站1个，村文化活动中心4个，农家书屋5个，藏书8000册。

2011年末，王佑镇有卫星地面接收站1个。境内各村组组通卫星广播电视；部分村寨通闭路电视。有线电视用户200户。

2011年末，王佑镇有各级各类医疗卫生机构3个，其中镇卫生院1所，村级卫生室2个；病床10张。专业卫生人员6人，其中执业医师1人，注册护士1人。

2011年，王佑镇城镇最低生活保障户数1户，人数1人。农村最低生活保障户数361户，人数1178人。

2011年末，王佑镇有邮政代办点1个。电信服务网点1个。通邮率100%。

王佑布依族是好客的民族，他们常用酒来表达自己的好客、无私、友好、热情，但敬客酒的习俗又依村寨不同，形式和内容也不相同。布依族敬客，先由男主人向客人敬酒，每人必须先喝两杯，寓意“你是用两只脚走来的” ，这两杯酒都要一饮而尽，第三杯开始，主人便可随意。待到一定时候，其主人便同姑娘、媳妇们一起上阵，手持酒海（盛酒的土钵）、酒碗站立客人身后以歌敬酒。先从长者开始敬完一轮，再反方向敬一轮。有的好客者，为挽留客人住下，妇女们就会选择一“关键”客人，力促将其灌醉，使得“群龙无首” ，只好乖乖留下。布依人家真情可谓“酒如其人” ，令人陶醉。

每逢节日庆典、贵宾临门，都要杀鸡备酒款待客人，其中主要客人有几位就要杀几只鸡，此鸡谓之“凤凰头” 。入席后，主人就将“凤凰头”对着主要客人双手献上，客人接过“凤凰头”后，要饮酒一杯，再将鸡头对着其他客人，示意大家共同举杯，并一饮而尽。

布依族有饮转转酒的习俗，转转酒包含着两种不同的内容和形式。一种是指饮酒时，大家围坐成一个圆圈，席上只有一碗酒，在座的顺一个方向将九斗碗依次传饮，以示亲密无间，无所猜忌。另一种是指同一村寨，以家为单位，轮流邀请外来客人也叫转转酒。王佑的布依族有“一家来客全寨亲”的说法，所以这种转转酒在音寨尤为盛行，谁家来了客人，这家的亲戚、邻居、以及全寨各家都要轮流转到，否则视为不合群。交杯酒 在王佑，普遍盛行着一种颇具特色的酒俗——交杯酒。交杯酒有三种形式：一种是二人各持一杯，相互同时递到对方嘴边，并同时饮下；第二种是主客各自举杯与对方持杯的手臂相勾，再将自己手中的酒同时饮下。这两种多是主人对客人敬酒时所行的酒俗，取交杯即“交情” 、 “交心”之意。第三种是在集体的酒宴中，众人围坐，各持一碗同时顺同一方向举起至相邻客人嘴边，再同时饮尽，此俗取心心相印，肝胆相照之意。拦路酒 一般都是在进寨的必经之路上，由主方备酒恭候于路中，有的还在路上设置障碍。客至，先以酒歌劝酒，饮后方得进寨，有的主客双方还需对歌，然后才能饮酒“过关” 。

布依族的拦路酒通常都有三、五道，多的可设12道，真所谓“过五关斩六将” ，若是酒量平平者，早已望而却步了。不过，王佑的民族是文明的，你若不善饮，就记住别用手触摸酒杯，只需将布依姑娘敬上的酒，示意性的饮过即可过“关” 。你若是海量，接下酒来，那一碗或一牛角酒就必须喝完。