圣费利佩（西班牙语发音：[saɱ feˈlipe]）是委内瑞拉亚拉奎州的首府，位于该国西北部，距离首都卡拉卡斯约270公里。海拔高度为250米，面积为472平方千米，2001年人口220,786。圣费利佩是委内瑞拉的重要城市，充当工业、商业和交通中心的角色。此外，圣费利佩还是委内瑞拉罗马天主教圣费利佩教区的所在地。

圣费利佩的历史始于1729年，当时西班牙人在现在的圣费利佩地区定居，建立了科科罗特小山镇。该镇在1710年被新塞哥维亚的巴基西梅托当局下令摧毁，但居民们坚持重建。1721年，居民在获得重建的授权后返回重建，但新塞哥维亚的巴基西梅托当局再次放火烧毁了该镇。尽管遭受多次摧毁，科科罗特小山镇的前居民仍然希望独立于新塞哥维亚的巴基西梅托。他们得到了弗雷·马塞利诺·德·圣文森特的支持，并从西班牙国王菲利普五世那里获得了一份皇家证书，以建立一个独立的城镇。1729年11月6日，村民们收到皇家证书的同一天，他们开始在巴列洪多地区重建他们的城镇，并将其命名为圣费利佩埃尔富尔特，以纪念西班牙的菲利普五世。1812年3月26日，圣费利佩遭受1812年加拉加斯地震的严重破坏，但镇上的居民再次重建了它。

圣费利佩位于亚拉奎州玻利瓦尔的奇姆博拉索山脚下，建于巴基西梅托高原东坡，海拔550米。城市位于一个小山上，其大道位于陡峭的斜坡上，街道则倾斜较小。在城市的上部是何塞·安东尼奥·安索阿特吉机械化步兵营和普拉西多·丹尼尔·罗德里格斯·里韦罗中央医院，而在其下部是圣安东尼奥、圣何塞和希格隆等社区。城市由流经北部狭窄山谷的尤鲁比河冷却，该河随后汇入亚拉奎河，流向加勒比海盆地。城市靠近尤鲁比国家公园，那里有落叶和半落叶树木的森林。附近的湖泊被用作圣费利佩的淡水来源。

圣费利佩主要是炎热的半干旱气候（柯本气候分类BSh）。该市每年降雨量为550毫米或21.7英寸，平均气温在25°C（77°F）左右。

圣费利佩曾是国家铁路网络的车站所在地。内斯特·阿里亚斯亚尉机场距离城市南部5公里（3.1英里），为城市提供航空服务。此外，圣费利佩也是巴基西梅托卡贝略港铁路和泛美公路的中途站，为图尔维奥-亚拉奎低地农业区的贸易中心提供交通便利。

- 拉斐尔·卡尔德拉·罗德里格斯，委内瑞拉前总统。

- 塞西莉亚·穆希卡，女英雄。

- 马可·斯库塔罗，前职业棒球运动员。

- 路易斯·阿雷斯，迈阿密马林鱼队的职业棒球运动员。

- 米拉格罗斯·塞克拉，前职业女子网球运动员。

- 拉斐尔·杜达梅尔，足球经理。

- 卡洛斯·苏亚雷斯·门多萨，为智利德波特斯·梅利皮拉队效力的中场。

- 赫伯·加西亚，为智利普里梅拉·迪维西翁的库里科联队效力的足球中场。

- 费利佩·巴斯克斯，职业棒球投手。

- 戈伊塞德尔·阿苏亚，电视主持人、模特、记者，2003年国际小姐冠军。

- 加布里埃拉·德拉克鲁斯，模特、传播者和美丽女王。

- 米格莱斯·奎瓦斯，职业模特。

- 亨利·法尔孔，政治家。

- 爱德华多·拉皮，政治家。

- 约兰达·托托莱罗，政治家。