萧道成初以悦之为
荆州市征西府中兵参军，领台军主。迁
屯骑校尉，转后军将军。部曲稍众，千有余人。
萧赜遣戍
汉中市，就迁辅国将军。萧衍初，
刘季连据蜀反叛，悦之率部曲及梁秦之众讨灭之，以功进号冠军将军。武兴氐破白马，进图南郑，悦之率军拒战，大破氐众，还复白马。
衍
秦梁二州刺史庄丘黑死，
夏侯道迁与悦之及庞树、军主李忻荣、张元亮、士孙天与等，谋以梁州内附。既杀
萧衍使者及杨灵珍，衍华阳
知府尹天宝率众向州城。悦之与树、忻荣勒众逆战，为
天宝所败，遂围南郑。战经四日，众心危沮，咸怀离贰。悦之尽以家财散赏士卒，身当矢刃，昼夜督战。会武兴军至，天宝败走。道迁之克全勋款，悦之实有力焉。正始二年夏，与道迁俱至
洛阳市。寻卒，年六十一。赠辅国将军、梁州
刺史，追封
安平县开国子，食邑三百户，谥曰庄。