犬科动物的进化有三条主线，即犬科的三个亚科：现代犬亚科，古代犬亚科和恐犬亚科（类似鬣狗科的犬科动物）。

古代犬亚科亚科是犬科中古老的一个分支，大约在1500万年前，这一支逐渐灭绝，其中的汤氏属进化成为恐犬亚科而留存下来。而恐犬亚科，250万年前这一支也灭绝了。

最后的一支，就是现代犬亚科则进化成为所有的犬科动物。这一支几乎和另两支同时出现，但一直不繁荣，直到1500万年前，另两支开始衰落后，才开始发展壮大。这个亚科同样只存在于北美洲，直到700万年前，就是中新世的后期，才通过大陆桥来到了亚洲。那些穿过大陆桥的就是成为那些当代的犬科的直系祖先，它们继续穿越大陆桥，在两个大陆间来回迁徙。这就是赤狐和灰狼为什么在欧亚大陆和北美洲都有分布的原因。

犬科的一种分类。

包括胡狼（豺）和狼，有7种：侧纹胡狼（条纹豺）Canis adustus、亚洲胡狼（豺）Canis aureus、埃塞俄比亚狼（西门豺、狼埃塞俄比亚狼）Canis simensis、郊狼（郊狼）Canis latrans、黑背胡狼（黑背豺）Canis mesomelas、狼Canis lupus、红狼（赤狼）Canis niger，每种均有多个亚种，其中狼的亚种达24个。除南极洲和大部分海岛外，分布于全世界。我国仅2种：狼和豺。狗（血迹犬Canis lupus familiari）是人类最早驯养的家畜之一，最早由狼Canis lupus、胡狼、豺Cuon alpinus等驯化而来（多起源），现已有200余个品种，如牧羊犬、柴犬、西伯利亚雪橇犬、德国猎犬、贵宾犬等。埃塞俄比亚狼和红狼均为IUNC极危物种。

仅1种，即鬃狼Chrysocyon brachyurus。分布于南美洲，主要见于巴西南部、巴拉圭以及安第斯山脉东侧的玻利维亚境内。体长约125～130厘米，尾长20～40厘米，肩高1米左右，体重20～25千克，为南美洲最大的犬科。腿细长，其比例也为犬科之最。黑色鬃毛，故名，可竖起，扩大体型，以吓敌害。成对或单独居住，夜行性，捕食鼠、野兔、鸟和昆虫等小型动物，也吃香蕉、番石榴等植物果实。数量稀少，已开展人工繁殖。

仅1种，即南美胡狼（福克兰狼、南极狼）Dusicyon australis。原分布于南美洲福克兰群岛，由于人类捕杀，已于19世纪初灭绝

仅1种，即小耳犬Atelocynus microtis。分布于南美洲北部，包括安第斯山脉以东的哥伦比亚、厄瓜多尔和秘鲁和巴西亚马逊河流域。体重约6.50～9千克，头较大，身体显得相对苗条，尾巴蓬松，耳朵短而圆。体毛棕色或黑色，短而硬。背脊和尾部有黑色纵纹，尾根毛色浅。毛皮短而密实，适应降水量大的湿地环境。比较短的腿便利于在茂密的灌丛中穿行。性胆怯。雄性较小，但占有优势地位。发情期雄性会散发强烈的麝香味。