于天恩（生卒年不详），本姓万于氏，字天恩，出生于代郡桑干县（今山西省山阴县），鲜卑族。他是北魏时期的一位官员，尚书令于洛拔之子，车骑大将军于烈之弟。于天恩历任内行长、辽西省太守，去世后被追赠为平东将军、燕州刺史。

于天恩的祖父是于栗磾，曾任镇南将军、新安郡公，赠太尉。他的父亲是于洛拔，曾任尚书令、新安公，赠太尉。他的儿子是于仁生，曾任太中大夫。他的孙子是元安定，曾任平原郡守、原州刺史。

《北史 卷二十三 列传第十一 于天恩传》：劲弟天恩，位内行长、辽西太守。赠平东将军、燕州刺史。天恩子仁生，位太中大夫。仁生子安定，平原郡太守、高平郡都将。安定子子提，陇西县郡守、茂平县伯。周保定二年，以子谨著勋，追赠太保、建平郡公。