出身琅琊王氏，少有声誉，才能卓著，素有风眩之疾。历任
湖州市太守，迁侍中、
丹阳市尹，颇有作为。
东晋
晋穆帝永和四年(348年)，
后赵皇帝乱不已，政局动荡不稳，东晋欲乘机出兵河、洛，便慎选文武兼备之将帅委任前往，王胡之被选为西
中郎将，平北将军、司州刺史。他正欲大展雄才，不幸临行去世。
王茂之子
王敬弘，
义熙末年(公元418年) 为尚书，《
全宋文》存《王敬弘集》。王裕之有三子：王恢之、王之、王升之，第三子王升之，《全宋文》
存有《王升之集》。
原有文集10卷，已佚。《
先秦汉魏晋南北朝诗》存其《赠庾翼诗》(8章)、《答谢安诗》(8章)。《
全晋文》存其《释奠表》、《遗从弟王洽书》等4篇。