古乐府诗是指汉魏至六朝时期的乐府诗歌。

古乐府诗起源于汉代，经过魏晋南北朝的发展，形成了独特的艺术风格。这些作品最初是为了配合音乐演奏而创作的，因此被称为“乐府”。随着时代的变迁，到了天宝，出现了新的乐府形式，这种新乐府虽然继承了民间乐府的精神和一些体制特征，但却不再用于伴奏音乐。为了区分这两种不同的乐府类型，人们将唐朝之前的乐府称为古乐府。此外，后代诗人也会仿照古乐府的形式，使用乐府旧题来创作诗歌，尽管这些作品也不再配以音乐，但仍被归类为古乐府，比如李白的《蜀道难》。

古乐府诗的代表作包括但不限于《孔雀东南飞》、《木兰辞》等。