小尾鳍蠕鳗（学名：Echelus uropterus），又称有鳍蛇鳗科，是蛇鳗科蠕鳗属的一种鱼类，首次由C.J. Temminck和H. Schlegel于1846年描述。栖息深度为200-500米。小尾鳍蠕鳗是该地区唯一具有胸鳍的蠕鳗，体长可达60厘米。其主要栖息于礁石区，以骨鱼和底栖甲壳亚门（如蟹、虾、鰕虎科、双极虾和顶足虾）为食。

测量标本1尾，全长430mm；采自海南白马井镇。

头与躯干合长为吻长的14.8倍，为尾长的0.6倍，为胸鳍长的11.8倍，为胸鳍基底宽的44.0倍，为背鳍起点至吻端距的2.7倍。鳃孔处体高为体宽的0.7倍，为鳃孔宽2.1倍。肛门处体高为体宽的1.0倍。吻长为口裂长的0.7倍，为眼径的1.8倍，为眼间隔距的1.4倍。

体较粗短，躯干部横切面椭圆状，尾部侧扁。头较平扁，中等大；吻尖。眼较大，圆形；眼间隔较宽，平坦。前鼻孔短管状，位于上唇边缘，接近吻端；后鼻孔长裂缝状，具一皮瓣，位于眼前缘稍前方的上唇边缘外侧。口大，口裂向后达眼后缘下方。上颌长于下颌。上下唇无须，无皮突。鳃孔侧下位，中等大，裂缝状。胸鳍基部约1/3位于鳃孔上方，约2/3位于鳃孔后方。舌附于口底。肛门显著位于身体中部之前。

头部粘液孔明显但数量少。眶下孔4个：两鼻孔间2个，后鼻孔后2个；眶上孔3个：前鼻孔的正前方1个，吻背部2个；下颌骨孔7个；前鳃盖骨孔3个，缺少第4前鳃盖骨孔；头部侧线孔7个；缺乏上骨孔、眶后孔和额骨孔。

两颌骨齿分为两类：较大的为颗粒状，较小的为细棒状。上颌骨齿群呈带状，内侧齿较大，中部和外侧齿较小；犁骨齿较大，前方为2行齿，后方齿群带状，与上颌骨齿不相连；前上颌骨齿为不太规则的3行，与犁骨齿相连；下颌骨齿群亦带状。

侧线孔明显，呈灰白色小圆点；肛门前侧线孔37，肛后侧线孔为61；肛门前脊椎骨44。

体无鳞，皮肤光滑。

背鳍起点在胸鳍中部的稍后方，臀鳍起点位于肛门略后方。背鳍和臀鳍低长，与尾鳍相连。胸鳍中等发达，较长，未端稍尖。尾鳍较短且柔软。

液浸标本体灰白色，体侧无斑纹或斑点。背鳍在尾端稍前处有一长黑带，臀鳍在尾端稍前处也有一黑带。

小尾鳍蠕鳗主要分布于印度太平洋区，包括东非、社会群岛和日本南部。在日本南部、琉球王国海域皆有产。中国台湾则主要产于宜兰县海域一带。

小尾鳍蠕鳗数量多，但经济价值不高，多作为下杂鱼处理。