中国工农红军第十军建立于1930年底，是由方志敏、周建屏、邵式平等创建的闽浙赣革命根据地的主力红军，下辖3个团，每团编6个连，另编一个特务营。全军2000余人，后扩编为3个旅及特务团，达6000余人。

中国工农红军第十军是赣东北革命根据地的一支红军部队。1930年7月，中央军委长江办事处为落实中央“猛烈扩大中国工农红军”的指示精神，决定“九江市、湖口县、鄱阳县一带红军应立即集中，正式成立第十军。猛烈扩大，以切断长江为主要目的”。以江西红军独立第一团扩编组成红十军。军长周建屏，代理政治委员胡庭。下辖3个团，每团编6个连，每连80人左右，枪63支，另编一个特务营。全军2000余人。经过湖口等一系列战斗，开辟了大片新区。9月，红十军扩编为3个旅及特务团，达6000余人。10月28日中央批示，邵式平任军政治委员，军长周建屏，方志敏任赣东北军委主席。红十军又进行精简，变成3个团，共4000余人。红十军经过艰苦奋战，巩固和发展了赣东北根据地。1933年1月25日，红十军奉命南渡信江到贵溪上清宫与中央红军第三十一师会合后，组成中国工农红军第十一军，归中国工农红军第一方面军指挥。

1929年下半年，为了实行所谓的“武装保卫苏联”，中共中央提出了“极力扩大中国工农红军”的策略，产生了集中农民武装、扩大红军向中心城市发展的超越“六大”以来党的总路线的“左”倾指导思想。1930年4月，中央军委制定了《军事工作计划大纲》，提出了包括建立红十军在内的扩军计划及向中心城市发展的工作方针，并打算在全国苏维埃区域代表大会期间，召集全国红军代表联席会，“决定一切扩大发展的策略与路线，与争取全国政权的实际问题，以及一切编制组织问题”。

1930年5月，中共江西信江特委书记唐在刚代表赣东北游击战争区域在上海参加全国苏维埃区域代表大会和中国工农红军代表联席会，向中央汇报了赣东北游击区及信江苏区的革命斗争情况，并接受了中央对赣东北大指示。根据中央指示，中央军委长江办事处也于6月20日决定：“弋阳、湖口县、鄱阳县一带红军应立即集中，正式成立红十军，猛烈扩大，以切断长江为主要目的”。中央规定的建立红十军的计划，是以江西红军独立一团（弋阳县）和赣东北第一游击大队（湖口）、赣东北第二游击大队（鄱阳）等为基础，以向景德镇及长江边为发展方向，以切断长江为主要任务，实现与红三、四军配合进攻南昌，取得九江，以保障夺取武汉的胜利。

1930年7月中旬，经过唐在刚反复做工作，信江、赣东北两特委终于合并成立新的赣东北特委，并在乐平市着手编制红十军。红十军以独立团为主要基础，编入赣东北部分地方赤卫队及赣东北第一游击队（包括原鄱阳县、都昌县等地游击队）余部。7月21日编制完毕，22日在乐平众埠街举行建军典礼。全军辖一、十、十九3个步兵团和一特务营、机枪连，总人数2000余人、枪支1000余支。红十军直属中央军委指挥，设立前敌委员会（十军军委），有胡庭铨、周建屏、宣大统、李文滔、李杰三、方志敏、李上达七位常委，胡庭铨任前委书记、吴先民代政委、周建屏任军长。

红十军成立后，即决定首先消灭驻赣东敌江西警备第一团（曾振翔团），待红三、四军进攻南昌市时，即向长江边发展，攻取九江。

红十军攻克上饶市县城，又克弋阳县县城。此时，江西省“清剿匪共总指挥”鲁涤平已调遣保安处处长路孝忱由临川区赶来指挥曾团“进剿”苏区和中国工农红军，随之而来的还有江西警备第二团（张超团）。张超团进入余江区。红十军趁敌立足未稳，于15日攻下余江，16日又退回弋阳芳家墩。

这时，红十军接到赣东北特委来信，得知红三、四军（中国工农红军第一军团）已准备攻打南昌。红十军前委正式决定开始进军都湖鄱彭并夺取九江。18日全军抵达乐平众埠街，21日拂晓攻占乐平县城，并迅即挥师直逼鄱阳。敌张超团乃以大部取捷径向鄱阳扑去。25日红十军已攻克鄱阳县城，敌追赶不及，复又令缉私队（宋子文的缉私第二团第一营）从九江方面开去，与张超团呼应，企图阻红军于长江边。红十军意在挺进长江边，很快就撤出鄱阳县城，于31日进入都昌境内，晚分散宿营于湖口内地滨临鄱阳湖的江桥镇和临近都昌边境的村庄。

敌张超团、缉私队及湖口保安队由南北东三面包抄到江桥附近。红十军凭借有利地势，采取分割夹击队办法，经过近一天的激战，击败了优势敌人：进退湖口保安队、歼缉私队全部并击毙其营长、歼警备二团大部并生擒团长张超，缴获大量武器装备。敌人大为震惊，次日令第五十师一四九旅朱刚卫团开至湖口县附近防卫。红十军亦有伤亡，若越湖攻打九江是毫无把握的。因红三、四军并未打南昌市，中国工农红军第八军也未到赣北星子一带呼应，红十军便拟回兵赣东继续打击曾振翔团（其实曾团在中国工农红军离开赣东时就已哗变，被浙赣两省之敌联合剿灭），遂撤出都湖都湖鄱一带，于8日到达景德镇。

当红十军正在都湖鄱一带时，8月下旬，去中央汇报工作的邵式平从上海市回到赣东北，带来了中央新的指示。这时的中央仍要求赣东北“猛烈的组织湖口暴动、彭泽暴动，占领马当，切断长江交通”。赣东北特委在万年富林召开扩大会议，传达8月初中央政治局会议精神。中央特派员邱泮林从南平市来到赣东北，也参加了会议。会议把以前抵制中央冒险主义指示的意见说成是右倾错误，进行了严厉的批判，并将党团组织合并为行动委员会。同时，红十军在乐平众埠街扩编，在原有的基础上又加上赣东北地方赤卫队、干部连，扩充为一、四、七3个旅和一特务团、一机枪营。全军总编人数增加到6000余人，各种枪支为600余件，军长仍为周建屏，前委书记由邵式平担任（兼政委）。

为了实现中央指示的夺取湖口县、马当，进逼九江大任务，扩编后的红十军又于9月中旬从乐平市出发，开始第二次出击都湖鄱彭的行动。红十军刚一离开乐平，脱逃后的张超就纠集残部开抵了乐平，敌人还调出了飞机沿途轰炸、派来巡弋舰往鄱阳古县渡堵截。红十军冲破敌人封锁，再次占领鄱阳县城，继而挺进都昌县、湖口，并在这些地方帮助恢复党组织和苏维埃政权。10月中旬红十军又分成两股：周建屏率四、七旅进攻彭泽县，邵式平率一旅和特务团暂驻都昌、湖口边境，准备相机完成进逼马当和九江的任务。

红四、七旅攻下彭泽县城。由于长江上有敌人在频繁运动，红十军审时度势，没有沿江东下去占领马当，而是回到彭泽边界休整，并于10月下旬进入皖南边界活动。10月底，在湖口县活动的一旅与特务团也开至石门街与四、七旅等部汇合。红十军在邵式平、周建屏率领下，突袭池州市。6日晨，中国工农红军克秋浦县城，当日下午即退出，拟分兵出击东流。

但此时江西省“剿总”鲁涤平已实施了他的“进剿计划”：以胡祖玉率新编五师主力进攻彭泽县（已至该县）、湖口、徐家埠一线，联合安徽敌五十五师（阮肇昌师）向蔡家岭及景德镇一线追赶红军。同时，信江流域也有敌人在骚扰。红十军当机立断，决定放弃攻打九江大行动。当安徽敌两个团赶到秋浦时，红十军已退至石门街，继而经景德镇回师信江苏区。但红军已处被动地位，退到万年珠山桥，与敌五师接触，未获胜利。

11月中旬，中央派涂振农到赣东北贯彻六届三中全会精神。涂振农到达后，即在乐平湾头李家召集赣东北行动委员会扩大会议，决定立即停止执行李立三“左”倾冒险主义的错误指示，取消赣东北行动委员会，恢复党、团特委组织。随后，红十军即开始向敌人反攻，于12月18日攻克上饶县城；22日又克河口镇，全歼敌新编十三师李坤团和沿山靖卫团，俘虏三百余人。1931年1月，红十军又诱敌深入，在弋阳七星尖给敌五师以沉重的打击。

红十军取得了自都湖鄱彭退师后的三次胜利战役后，即着手精简缩编。本来在富林会议上，曾拟定了第二次扩编计划，准备将红十军扩为三个师三万人。现根据斗争形势及中央规定的编制方案，重新编制红十军。缩编后的红十军保留四千余人，实行人手一枪，改一、四、七旅为八十一、八十二、八十三3个团。周建屏任军长，涂振农任政委。精简下来的人员回到各地恢复群众武装。

此后，红十军活跃在闽浙皖赣四省边界，为开辟和保卫闽浙赣革命根据地进行了艰苦卓绝的斗争。1933年1月，红十军改为红十一军。1月25日红十一军南渡信江与中国工农红军第一方面军会师，7月编入中国工农红军第七军团。