《先驱》于1922年1月15日在北京创刊，是中国社会主义青年团的第一份中央机关刊物，目的是努力唤醒国民的自觉，努力研究中国的客观的实际情形，而求得一最合宜的实际的解决中国问题的方案。
《先驱》从创刊号至第3期，由北京地方团组织编辑出版，刘仁静和
邓中夏任主编，后遭到
北洋政府的查禁；1922年3月15日，《先驱》第4期出版，其编辑部从北京转移到
上海市，成为上海临时团中央机关刊物，从第8期开始，由社会主义青年团第一次全国代表大会选出的团中央执行委员会编辑出版，成为团中央机关刊物；1923年2月1日，《先驱》第16期出版，其办刊活动和主要内容开始聚焦团的建设方面，并为中国
社会主义青年团第二次全国代表大会的召开做好安排部署；1923年8月15日，由于自身发展存在的一些问题，加之办刊经费不足、军阀打压等诸多因素，《先驱》办刊的外部形势和内部客观条件越来越紧张，在刊出第25期后正式停刊。
《先驱》作为团中央机关刊物，积极刊登中国青年政治运动纲领、世界共产主义运动形势和中国进步青年学生运动宣言以及中国共产党早期领导人的文章，在工农群众中传播
马克思主义，产生了广泛影响，促进了工农群众的觉醒和中国进步青年由激进的民主主义者向共产主义者转变。
1922年1月15日，《先驱》是中国
社会主义青年团机关刊物，该刊的发刊词说：“本刊的任务是努力唤醒国民的自觉，打破因袭、奴性、偷惰和依赖的习惯而代之以反抗的创造的精神”。同时指出:“既有了这种精神，我们若不知道中国客观的实际情形，还是无用的......所以本刊的第一任务是努力研究中国的客观的实际情形，而求得一最合宜的实际的解决中国问题的方案”。此外，“还要介绍各国社会主义运动的成绩和失败之点，以供我们运动的参考”。
《先驱》从创刊号至第3期，由北京地方团组织编辑出版，刘仁静和
邓中夏任主编。从第四期，该刊迁到
上海市，改由青年团临时中央局编辑出版，施存统任主编。自中国社会主义青年团第一次全国代表大会以后，从第8期起转归团中央执行委员会编辑出版，由蔡和森主编。18期寄吾任主编。19至25期，由施存统任主编。陈独秀、蔡和森、李达、邓中夏、施存统等人常在此刊发表文章。
1923年8月15日，《先驱》停刊。《先驱》半月刊由努力传播和普及
马克思列宁主义理论，成为中国共产党党的宣传阵地之一。他突出地宣传了列宁关于民族殖民地的理论，介绍
俄罗斯苏维埃联邦社会主义共和国的情况和
国际共产主义运动中著名人物的事迹，研究和探讨了中国革命和青年团建设的重要问题等。