北京博爱医院隶属中国康复研究中心，位于北京市丰台区角门北路10号，始建于1988年，占地面积220余亩，建筑面积12万平方米，2001年4月29日，正式挂牌服务，是一所集医疗、教学、科研于一体的现代化三级甲等综合性康复医疗机构，是北京市医疗保险和工伤保险定点医院，是国家药物临床试验机构、国家第一批康复医师临床培训基地、北京市康复医疗质量控制与改进中心主任单位，是首都医科大学教学医院，先后荣获全国三八红旗集体、中央国家机关文明单位、首都卫生系统文明单位等荣誉称号。

1988年，中国康复研究中心成立，直属于中国残疾人联合会。

1988年10月28日，中国康复研究中心首都医科大学附属北京康复医院正式开院。

1991年，医院成为首都医科大学教学医院。

2000年，中国康复研究中心成立康复医学院。

2001年4月29日，医院更名为北京博爱医院，正式挂牌服务。

2022年2月25日消息，为做好北京2022年冬季残疾人奥林匹克运动会医疗救治保障工作，北京博爱医院、北京康复医院、首都医科大学附属北京中医医院将做好康复专业技术支持，北京回龙观医院和北京安定医院将开设2条心理咨询热线。

医院设有脊髓损伤康复科、中医康复科、综合康复科、儿童康复科（含孤独症）、神经康复一科、神经康复二科、神经康复三科、神经内科、贵宾中心、神经泌尿科、儿童物理疗法科（PT1科）、脊髓损伤骨疾患物理疗法科（PT2科）、神经康复物理疗法科 （PT3科）、作业治疗科 （OT）、听力语言科（ST）、文体疗法科、理疗科、康复评定科、心理康复科、社会职业康复科、中医治疗中心、假肢矫形中心、消化内科、呼吸内科、心血管内科、内分泌科、肾内科、神经外科、普通外科、泌尿外科、脊柱脊髓外科、脊柱脊髓神经功能重建科、骨关节康复科、重症医学科（ICU）、麻醉科、急诊科、感染疾病科、妇科学、口腔科、眼科、皮肤科、疼痛门诊、药剂科、检验科、超声科、影像科、病案统计室、医院感染管理科、预防保健科、输血科、临床营养科、病理科、高压氧仓、血液透析中心等临床科室和医技科室。

医院编制床位1100张，配有1.5T超导型双梯度磁共振、64排多层螺旋CT、单排螺旋CT、DSA、数字胃肠机、数字摄影DR、干式激光相机、XF24细胞能量代谢仪、小动物活体光学成像系统IVISLuminaSeriesIII、类流式组织细胞定量分析仪TissueGnostics、激光共聚焦扫描显微镜NikonC2、流式细胞仪BDFACSAriaII、多功能酶标仪PerkinElmerEnSpire、二维液相色谱ThermoScientificUltiMate3000RSLCnano、飞行时间质谱BrukerautoflexIIISmartbeamTOF/TOF200、激光治疗仪、肺功能仪、综合康复评估及训练系统、儿童综合功能康复评定与训练系统、多感官互动训练系统、智能肢体反馈康复训练系统、情景虚拟与现实互动康复训练系统、全身功能康复训练器、康复机器人等医疗设施。