梁定（？-541年）是
南北朝时期
宕昌国的一位君主，属于
羌族。他在位期间，多次侵犯
北魏和
西魏的领土，但最终被西魏击败。梁仚定向西魏请罪后，被任命为
巡抚将军，并在
大统四年（538年）被任命为南洮州刺史和要安蕃王。后来，洮州改为岷州，梁仚定仍然担任
刺史。然而，在大统七年（541年），梁仚定再次举兵犯西魏，但在北魏命将领
独孤信讨伐之前，已被部下所杀。他的弟弟
梁弥定继位成为宕昌王。
周书中记载，宕昌原事北魏恭谨，后来看到
北魏分裂成东、西魏，遂有背叛之意。仚定在位期间，于北魏末年、西魏初年屡犯魏境，后为西魏所破，仚定向西魏请罪，被任命其为抚军将军。
元宝炬大统四年（538年），被任命为南洮州刺史、要安蕃王。后来洮州改为岷州，仚定仍为刺史。大统七年（541年），仚定又举兵犯
西魏。
北魏命将领独孤信讨伐，魏军未至而仚定已先为部下所杀。仚定的部众后来被
独孤信击败，仚定弟
梁弥定被西魏另立为宕昌王。