牛转翻车是一种古代中国劳动人民发明的用于排水灌溉的机械。因为其形状犹如龙骨，故名“龙骨水车”。在中出现于公元3世纪。
欧洲最早的翻车制造于16世纪，直接模仿自中国的设计，到了17世纪末，
英国皇家海军仿制了
戎克船上的翻车，作为排除舱底污水之用。这种翻车，是当时世界上最先进的生产工具之一，从那时起，一直被乡村历代所沿用，直至实现电动机械提水以前，它一直发挥着巨大的作用。这种水车是在更早以前用来吸水洒路的翻车的基础原理上，再加以改进制成的。
马钧设计的翻车结构巧妙，能够连续不断地将水提上来。
翻车是约公元200多年，魏国(今
陕西省)马钧发明的。马钧当时在魏国作一个小官，经常住在京城
洛阳市，当时在洛阳城里，有一大块坡地非常适合种蔬菜，老百姓很想把这块土地开辟成菜园，可惜因无法引水浇地，一直空闲着。马钧看到后，就下决心要解决灌溉上的困难。于是他又在机械上动脑筋。经过反复研究、试验，他终于创造出一种翻车，把河里的水引上了土坡，实现了老百姓的多年愿望、马钧创适的这种翻车，"其巧百倍于常"，用时极其轻便，连小孩也能转动。它不但能提水，而且还能在雨涝的时候向外排水。可见进步之多，功效之高。这种翻车，是当时世界上最先进的生产工具之一，从那时起，一直被我国乡村历代所沿用，直至实现电动机械提水以前，它一直发挥着巨大的作用。
这种水车是在更早以前用来吸水洒路的翻车的基础原理上，再加以改进制成的。
马钧设计的翻车结构巧妙，能够连续不断地将水提上来。（翻车分为手拉与脚踏两种，马钧 当时设计的依记载为手拉式）。翻车也叫踏车、水车。其结构是以木板为槽，尾部浸入水流中，有一小轮轴。另一端有一大轮轴，固定于堤岸的木架上。用时踩动拐木，使大轮轴转动，带动槽内的连续带状板叶刮水而上，利用链轮传动原理，以人力（或畜力）为动力，带动木链周而复始地翻转，装在木链上的刮板就能顺着水槽把河水提升到岸上，不断灌水到地势较高的田地。
到了唐宋时期，翻车已经成为常用农具，由数以千计的农村轮匠大量制造。在828年，它 的规格标准化了。《
旧唐书》写道：
太和二年二月，皇宫发出水车的标准样品，并下令京兆府人民制造大量这种设备，分给
郑白渠两岸的人民用来灌溉水田。
后世又有利用流水作动力的水转龙骨车，利用牛拉使
齿轮转动的牛拉翻车。以及利用风力转动的风转翻车。
广东省等地用手摇的较轻便，施于田间水沟，称“手摇拔车”。元代
王祯《
农书》绘制了不同动力的龙骨水车的图谱，其中人力水车有脚踏、手摇等，畜力水车有牛车、驴车等，为明代
宋应星《
天工开物》改绘的三种龙骨水车。