冈千仞在年轻时搬到
江户城，在将军府的教育机构昌平黌学习，最终成为了该机构的舍长。在学习期间，他与几个同学建立了深厚的友谊。1861年底，他前往
近畿地区，在那里他与同学一起设立了一所学校，名为双松冈塾。然而，学校引来了当局的负面关注，冈千仞被迫在不到一年的时间内关闭了学校。
冈千仞精通汉学与西学，
明治维新后，曾任修史馆
编修官，
东京书籍馆干事等职，后因对藩阀专制不满而辞官办塾，名绥堂，前后有“弟子三千”。冈千仞对当时世界局势深有认识，作有《尊攘纪事》《米利坚志》《法兰西志》等书，著述达三百余卷。当时驻日公使如何如璋、
黎庶昌以及其他使馆成员、曾游历
日本的文人
王韬等均与其有密切交往。冈千仞志向高远，性情豪放，为人耿直，平生尤其好论时事。冈千仞为
黄遵宪《
日本杂事诗》校评过诗稿，拾遗补阙。
冈千仞1884来华游历一年，行程万里，会见官员文士二百人，包括
李鸿章、
张之洞、
盛宣怀、
李慈铭、
俞樾、
袁昶、
沈曾植、
龚易图等，极力主张中国变法图强。来时带有自己著作，《
申报》报导：“日东文豪某，携著书千卷，为中土山水之游”，冈千仞也说“故此游捆载各种诸书，将就正大方君子也。”遇在汉口开
日语书店的三河静修，劝他游长江一线，冈千仞有意访游，立刻“因付著书数部，令为名士先容。”一路上获赠书143种，自购128种，
共达电声1829卷。他以日记体把在华旅程写成《观光纪游》。