严振衡，1923年1月出生，江苏扬州人。1939年参加新四军。同年加入中国共产党。

历任新四军一师司令部侦察参谋、侦察科科长、苏浙军区司令部侦察科科长、作战科科长，华中野战军司令部作战科科长、华东野战军侦察科科长、华野教导师参谋长。新中国成立后历任中国人民解放军华东军区坦克师参谋长、军委装甲兵司令部副参谋长、参谋长、顾问。

抗日战争时期，曾任新四军第一师干事、教员、参谋、连长、科长，华中野战军作战科科长等职，参加了泰县、四灶河、双店、高邮市等战役战斗和皖南地区反扫荡斗争及孝丰保卫战，解放战争时期，历任第三野战军团长、师参谋长等职。参加了苏中战役和涟水县、鲁南、莱芜、孟良崮战役、淮海、渡江等战役战斗。新中国成立后，任南京警备司令部参谋处长，坦克师参谋长、装甲兵第二战车编练基地司令员、装甲兵第四中国人民解放军陆军装甲兵学院校长。1959年毕业于军事学院装甲兵系。后历任装甲兵司令部军事科学研究处长，装甲兵副参谋长、参谋长、顾问等职。曾获二级独立自由勋章、二级解放勋章。1996年8月2日在北京逝世，享年73岁。