万冈，男，1927年3月11日生，重庆市北碚区人。1946年秋入重庆中国乡村建设学院社会系学习，曾参加党领导的“六一社”和新青社。1949年重庆解放后，先后在重庆市北碚区人民政府和中共重庆市北区委宣传部工作，1952年加入中国共产党。

1956年秋入北京中国人民大学马列主义研究班中国革命史专业学习。1959年到中国革命博物馆工作，长期从事陈列研究和藏品征集保管业务活动，1987年评为研究馆员。1984年至1991年任中国革命博物馆副馆长。曾被国务院评为有突出贡献的专家，享受政府特殊津贴。

万冈曾参加《中国博物馆学概论》、《中国大百科全书》（文物、博物馆卷）的编写工作，撰写了《周恩来在我国社会主义革命和建设时期的重大活动》、《藏品和藏品保管工作论述》、《藏品库房保管设备的几个问题》等文章。

现任国家文物局博物馆专家组成员，国家文物鉴定委员会委员，《中国文物地图集》编委会委员，中国国际友人研究会理事。