美国在20世纪50年代就开始研制反潜导弹，并在1961年和1965年分别研制成功并装备了RUR－5A“阿斯洛克”（ASROC）舰射型和UUM－44A“萨布洛克”（SUBROC）潜射型第一代反潜导弹。目前舰射型RUR－5A“阿斯洛克”反潜导弹已经生产了2万多枚，装备了美国的27艘巡洋舰、87艘驱逐舰、65艘护卫舰，并出售到日本、韩国、中国台湾、加拿大、德国、意大利等多个国家和地区。

潜射型“萨布洛克”反潜导弹在1964～1968年和1972～1974年先后组织了两次生产，共生产了400多枚，先后装备了“大鱼”、“鲟鱼”、“一角鲸”、“利普斯科姆”和“洛杉矶”级等73艘潜艇，每艘装备4～6枚。

RUR－5A“阿斯洛克”是由美国霍尼维尔公司研制的一种程控弹道式舰对潜导弹，弹上没有自动驾驶仪等制导系统，因此又称为火箭助推核深弹或火箭助推鱼雷。该弹从研制成功至今经历了几次大改进。它采用具有16个发射箱的Mk－112倾斜式发射装置，其战斗部最初是W－44核深弹，后又发展了Mk－44鱼雷战斗部，20世纪60年代中期经改进装备了性能更好的Mk－46轻型声自导鱼雷，作战最大深度由300米增加到400米，1975年又发展了Mk－50小型热动力鱼雷。为了提高发射灵活性和快速性，在1984年由倾斜式发射改为由Mk－41发射装置垂直发射，并增加了自动驾驶仪和推力矢量控制系统.