《怀玉公主》第一部《真心真爱》，共20集。一个是刁蛮的明朝公主，一个是清朝深宫里的风流皇帝，还有一个则是流放边疆的藩王之子，共同上演一场美好的爱情戏剧，由他们撞击出来的友情火花，继而燃点出一个凄美的爱情故事，及一段崎岖的人生。该剧共20集，由
孙耀威、
郑家榆等主演，播出时广受男女老少好评。
清将傅正收养明朝亡国皇帝之女，取名
怀玉。十八岁的怀玉，男装上街游玩，巧与微服出巡的
康熙帝邂逅。一日，怀玉与未过门嫂嫂成莹上街，遭
尚之信调戏。康熙寻至与傅怀玉并肩混战，危急间，
吴应熊介入，并化解了这场纷争，三人邂逅一见如故，结为金兰兄弟。
一次的狩猎大典，怀玉因马失蹄射伤成安。因此，傅、成两家反目成仇。
傅玉成与怀玉兄妹情深，代妹顶罪受过，意图化解这场仇恨，却遭污辱。怀玉心存不服，大闹成府，并趁皇帝出巡，状告成府，发现
皇帝竟是自己的结拜兄弟。
怀玉禀明来意，回宫之后，皇上帮傅家开脱罪名，怀玉倍受感激。傅家蒙受恩宠，还未来得及进宫谢恩，皇帝竟主动来访，指名找傅家二公子，傅正夫妇一楞，这时，怀玉闯进厅来，与
康熙照了正面，从此，证实了怀玉乃女儿身，且是自己的
表妹。心中也升起了爱恋。
由于皇上偏袒傅家，这更激怒了成家，为拆散成莹与傅荣，成泰强逼女儿成莹下嫁
尚之信，成莹不从，一度欲投江殉情，幸得傅荣与怀玉及时相救，才未酿成遗憾。成泰见女儿寻死寻活，为免夜长梦多，故将婚期提前。傅家兄妹借机大闹婚礼，
怀玉掩护二人私奔。成泰通令严加搜索二人，不多时，便发现二人的踪影。成家动用私刑，将傅荣殴打至残后，抬回傅府。
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《怀玉公主》虽然在大陆的播出被分成了六个部分，但
中华电视台的首播却是一气呵成的，全剧80集（每集75至90分钟不等）
《怀玉公主》1999年5月份开拍，原先曾到大陆拍摄，后因制作人与导演理念不合，于是全部撤回台湾重拍（只留小部份大陆所拍的剧情），全剧拍摄完毕四十集，于2000年4月5日
中华电视公司首播。
上档后由于收视长红电视公司及制作单位，于是在2000年4月底决定再加拍新的剧情，采用边拍边播的方式在原有已拍好的40集中，加入新编的故事情节及新演员，穿插剧播出，一直到7月25日全剧下档，以1小时的播出方式来算一共是播了115集，但如果照华视播的75分钟及90分钟算，则一共播出八十集。
正面评价：《
刁蛮公主》是一部带有传奇色彩的古装喜剧（新浪新闻评），是一部精致、收视不俗的好戏（
搜狐广东省评）。
负面评价：有观众对《怀》剧剧情提出质疑：“《怀》剧故事改编和历史违背。比如让怀玉公主和
康熙帝、
吴应熊义结金兰这一情节，作为
吴三桂儿子的吴应熊明明在历史上是个反面人物，这样把他写成好人对不知情的观众容易造成误导。”（四川新闻网点评）