《刁蛮公主》是由赖水清执导，马志全编剧，苏有朋、张娜拉、吕行、鲍蕾等主演的古装爱情轻喜剧。

《刁蛮公主》讲述了前朝公主司徒静在市野假扮混混帮助百姓，在一次机缘巧合之下结识了皇帝朱允和云南王之子白云飞，三人结拜为兄弟，从此围绕这三人展开了一段奇妙因缘。

该剧由北京亚环影音制作有限公司和广东巨星影业公司联合投资出品，2005年12月初在成都电视台影视文艺频道播出，掀起了收视热潮。2006 年在广东电视卫星频道 1 月 25 日黄金时间播出。该剧收视率极高。主演张娜拉也因此走红。

藩王势力割据，对朝廷的统治造成严重威胁。当朝皇帝朱允（苏有朋饰）有意削藩，但有心无力。齐国侯（夏志祥饰）派儿子梁君卓（田重饰）带上大量财宝来京拉拢朝中官员，云南王（寇振海饰）之子白云飞（吕行饰）也因同安宁公主（鲍蕾饰）的婚约进京，意图借机搅乱朝中局势。大将军司徒青云之女司徒静（张娜拉饰）女扮男装，化名“小龙虾”混迹市井之间。她的混混朋友万人敌（张立威饰）误打误撞地抢了白云飞，司徒静将抢来的赃物卖钱救济难民。出宫寻访的朱允火熙发现她劫富济贫，对她有了好感。白云飞得知后也不再追究。三人相遇，深感意气相投，用假名结拜成好兄弟。这时齐国侯也带了货物进京。司徒静意图盗取这批不义之财救济难民，不想被抓。朱允连夜暗中释放司徒静等人，大殿之上用阳谋将齐国侯的所有货物收为国有，并借机间离齐国侯和宰相文章（王岗饰）的关系。

齐国侯之子梁君卓刻意交好文章之子文韬（钟久夫饰），文章将二女儿文蔷（高露饰）许配给梁君卓。但文蔷早已和司徒青云的儿子司徒剑南（林江国饰）相爱，两人被迫分开，意志消沉。司徒静决定帮助哥哥和文蔷私奔。朱允不愿看到齐国侯和当朝宰相结成势力，也同意拆散联姻。和白云飞有婚约的安宁公主进京，但白云飞已经爱上了古灵精怪、活泼可爱的的司徒静，故意对公主粗鲁，希望惹公主生气主动取消婚约，安宁公主却对白云飞有了兴趣。婚期渐近，文蔷被父亲软禁，宁死不从，连夜逃跑后跳崖。司徒剑南随之殉情，两人被司徒静的师傅静修（洪欣饰）救下。众人团聚，悲喜交加。这时朱允意识到自己对司徒静的感情，暗示白云飞自己也喜欢司徒静。白云飞自知竞争不过朱允，但情不自禁，对安宁公主也愈发冷淡。朱允火熙向司徒静表白，希望她能进宫为后，削弱文家势力。司徒静认为这是政治联姻拒绝了。文章仍旧执意要文蔷嫁给梁君卓。司徒静在婚礼当天假扮新娘换出文蔷，文蔷和司徒剑南私奔失败，被抓回宫中问罪。为了搭救哥哥司徒静愿意进宫，朱允知道司徒静是想搭救司徒剑南和文蔷而答应自己的婚约，负气而走。太后（顾咏菲饰）监审文蔷和司徒剑南，被二人真情打动，同意两人的婚事。两人终成眷属。

安宁公主请求朱允将司徒静召入宫当陪读，分开她和白云飞。正中朱允下怀。进宫的司徒静和安宁公主在打闹敌对中成了朋友。文韬和梁君卓计划暗杀司徒静，文韬暗箭伤人，司徒静重伤。白云飞向昏迷的司徒静表露心迹，恰被前来探望的安宁公主听到。眼看白云飞和司徒静越走越近，朱允心生不满，宣白云飞入宫奉旨与安宁公主成亲。太后催逼白云飞尽快完婚。白云飞宁死不从，太后盛怒逼皇帝下令斩立决。朱允一方面念及结拜情谊，一方面也担心云南王痛失爱子会揭竿起义，联合齐国侯，引发大规模的叛乱，下令将白云飞斩立决后暗自派人通知司徒静前来搭救。司徒静假传圣旨救下白云飞。太后大怒，决定严惩司徒姓一家，满门抄斩。司徒静认为自己连累了全家，不吃不喝一心求死。司徒静在狱中大胆向朱允火熙表达爱慕之情，朱允喜出望外。法场上文章一心要置司徒静为死地，不料司徒静反以当日皇上结义时曾答应兄弟有难必救为由，反驳自己没有假传圣旨，朱允谎称情况属实，以皇帝不可言而无信为由救了两人。

云南王和齐国侯借着演练之名向中原及京城进军，朱允希望白云飞劝说父亲接受削藩，白云飞开出的条件是取消和安宁公主的婚约，娶司徒静为妻。朱允坚决不肯放弃司徒静，太后以绝食要挟。司徒静劝说皇帝以太后身体为重。安宁公主知道白云飞深爱司徒静，自愿放弃婚约。朱允召白云飞进宫告诉他婚约已经取消，自己也不会干涉他和司徒静的婚事，并答应不再追求司徒静。白云飞感激公主的大度，内心对安宁公主有了几分欣赏之情。白云飞向司徒静求爱遭拒，懊恼不已，安宁公主对他一往情深，一直跟随左右。

大军逼近。司徒静被静修告知她的真实身份是前朝公主，有责任起义复国。原来静修是反朝廷的组织“离恨天”的首领，一直在暗中保护她，目的就是等待时机成熟时协助司徒静起义复国。司徒静不愿将前朝积怨连累无辜百姓拒绝起义。司徒静的真实身份被文章汇报给太后，太后下令斩司徒一家，朱允及时赶到救下，以退位换得太后不再干政。朱允追查司徒静为前朝公主一事，发现文韬和梁君卓暗中勾结，意图造反。在安宁劝说下，白云飞后悔自己不该横刀夺爱，决定撤消和朱允的交易。大兵压阵，白云飞只身去游说父亲退兵，不想安宁一直尾随其后。游说不成，安宁公主反被云南王劫持。司徒静帮朱允出谋划策，以文韬骗梁君卓上钩，牵制齐国侯，并只身前往云南王阵营劝降，却没想到自己的生母是云南王的胞妹，云南王答应传位给白云飞，司徒静也答应只要云南王不同意，就绝不削藩。云南王撤兵，战乱平息，司徒静进宫成为皇后，最后生了一对龙凤胎。大家都感到开心。

《刁蛮公主》选角时曾接触过周迅、赵薇，周迅没有回复，赵薇没有档期。出品人邓建国见过张娜拉两次，觉得她很合适，选角才定了张娜拉。

女主角敲定后，男主角一直未定。金城武、郑伊健、谢霆锋、林志颖都被看好，由于档期原因谢霆锋未能参演。

《刁蛮公主》中的男二号原本是“刁蛮公主”的手下“万人敌”，原定由《老鼠爱大米》走红全国的网络歌手杨臣刚饰演。

《刁蛮公主》中文蔷的角色在占有很重的分量，导演赖水清等剧组人员迟迟没能选定演员。一次偶然机会，导演一眼相中了正在出演古龙大戏《泪痕剑》的演员高露。高露身上有种大家闺秀的风范，正是导演眼中的合适人选。她开机后的第一场戏就是一场激情戏，司徒剑南被人追杀，经历重重困难终于逃脱。就在这场戏中高露出色的表演得到了导演的肯定。

该剧2005年5月2日在水浒城皇宫正式开机。该剧所有场景都安排在中国中央电视台无锡影视基地内。吸引了不少游客的围观，为了不影响剧组进度，又不能赶走前来的游客，制片方通过扩声器主动告诉前来参观的游客这里有剧组拍戏，希望他们配合不要大声喧哗，等到演员休息时会短暂地和游客合影。

在剧中，张娜拉出演男装时，采用了轻便裤装加假胡子的设计，符合剧中人物形象俊俏机敏的特点；女装时则大都采用浅色调的整体视觉，例如各式浅粉浅黄浅蓝娇艳色系的纱裙，打造一种轻盈梦幻的少女感。

朱允火熙的衣服结合了不同朝代的优点。出宫的便服文雅俊逸，在皇宫的装扮则以紫、黑、白等庄重的颜色凸显贵气。该剧的服装是混合了时尚元素和异国情调的改良古装，给人以耳目一新之感。

因为语言不通，和张娜拉对戏的苏有朋不仅背熟了自己的台词，还记熟了她的，避免了语言不通的尴尬。

剧中有苏有朋打陈秀丽耳光的戏，苏有朋很紧张，事先苦苦练习，在实拍时一遍即过，令陈秀丽少受苦，事后还请陈秀丽吃饭。

除了司徒静之外张娜拉还饰演了司徒静的生母，一人分饰两角。气质出众、端庄大方的皇后和活泼好动的女儿形成强烈的反差感。

生活中的张娜拉温柔、乖巧，面对《刁蛮公主》中有很多凶狠、刁钻的戏份，一直表现得不到位。导演赖水清无奈之下在现场想出了一个办法，就是让女主角喝点“小酒”。在很多镜头中观众看到的张娜拉因羞怒挥出的拳头和涨红的脸颊，实际上是喝酒的“功劳”。

高露在跳崖的这场戏里，没有用替身，当时高露很紧张，在跳下去的那一刻，却感觉很轻松。

《刁蛮公主》在四川卫视播出后掀起收视热潮，成为同一时段收视冠军，之后该剧陆续在江苏省、浙江职业足球俱乐部、广东省等地电视台播出。该剧在江苏综艺频道开播以来，收视率节节攀升，据AC尼尔森数据显示，播出第一周就以3.3的周平均收视点位居南京地区电视剧收视前三甲；而在索福瑞数据统计中，3月13日该剧更以4.4的高收视率夺得当天的南京地区收视冠军。刁蛮公主在广东卫视播出后其收视与广东卫视新闻、赢遍天下等强势栏目并驾齐驱，成为收视冠军。在2006年央视索福瑞收视率调查中，《刁蛮公主》位列古装戏第一。央视索福瑞数据显示，在2006年播出的电视剧中，《刁蛮公主》重播了36次，位居全国第二。

该剧一经播出广受欢迎。有媒体报道该剧在成都电视台每天两集连播，第一遍播完之后，好评如潮，大量观众以发短信、网上留言、写信、电话等各种方式要求重播。成都的另一家电视台应观众要求重映。市场上还出现了盗版光碟。为了不影响电视台的播出效果。巨星和东华两家出品公司派人取证盗版商家维权，并向相关部门举报。

《刁蛮公主》是一部以善和情为主旋律的电视剧，它讲述了太多的情：有司徒剑南与文蔷的生死恋情，有公主与白云飞扯不断、理还乱的情缘，有皇上与前朝公主奇异而苦涩的爱情，也有皇上与太后、文贵人之间缠绕的亲情，结义兄弟间复杂的情感纠葛，以及江湖朋友间的交情和母子、兄妹、主仆之间的感情，每种情都自然而合理，每种情有它的感人之处。情与仇历来是并生的，《刁蛮公主》的故事因善而生情，因情而生怨，因怨而起祸，最后化解祸端的还是一个善，所有的观众在剧中收获的是温情和善良。（新快报）

　《刁蛮公主》蕴含着丰富的喜剧元素，整部剧像一个藏满各色笑料的神秘“包袱”，根据剧情的发展这“包袱”随着以皇帝为代表的皇家成员和以“小龙虾”司徒静为首的江湖人士之间的相识、交往和矛盾冲突渐渐抖开，整部剧创作风格诙谐幽默。《刁蛮公主》还有悬念，围绕始终的公主是谁这一谜题对观众产生了吸引。悬疑产生了猜想也产生了妙趣横生的故事情节，制造出诱人的喜剧效果。（新浪娱乐）

“整个一胡编乱造，女人袒胸露腿，服装千奇百怪，‘白云飞’还穿上了清代的马褂，女人的头发造型更是现代。”(央视网 某观众)

《刁蛮公主》在获得关注的同时，也不乏质疑，部分观众评价该剧的情节、人物关系和《怀玉公主》雷同，纯属抄袭。两部剧的人物性格也都一样，雷同处太多。出品人邓建国承认《刁蛮公主》就是内地版《怀玉公主》，而且他认为《刁蛮公主》完全超越了《怀玉公主》。