火卫二（Deimos）是截至2023年已知的最小的火星卫星，体积仅约为15千米乘12千米乘12千米。是1877年9月5日由在美国海军天文台的工作的霍尔发现的。火卫二距离火星中心的距离是火星直径的3.5倍，公转周期是30.3小时。

科学家们认为火卫二是被火星引力捕获的小行星，这是因为根据以往的观测，火卫二的光谱特征与已知的D型小行星光谱特征有许多相似之处。然而，后续研究表明它们的轨道几乎与火星赤道在同一平面上，因此推断火卫二一定是与火星同时形成的，可能来自一颗更大的火星卫星或火星本身。

日本宇宙航空研究开发机构（JAXA）计划2024年启动火星卫星探测（MMX）任务，拜访火卫二和火卫一。按计划，该次火星卫星探测将于2029年登陆火卫一表面并收集样品返回地球。

另一颗是火卫一（弗伯斯）火卫二与火星的距离是23,460千米（14,580英里）以30.3小时的周期环绕火星，轨道速度为每秒1.35千米。它的系统名称是Mars II在英文的发音是发音：/ˈdaɪməs/DY-məs;也可以是/ˈdiːməs/DEE-məs;希腊语：Δείμος;或是o DAY-moce or DEE-moce.

在希腊神话中，火卫二是阿瑞斯（火星）与阿芙罗狄蒂（金星）的另一个儿子“deimos”在希腊语中意味着“惊慌”。

火卫二是阿萨夫·霍尔于1877年8月12日大约07:48(UTC)在华盛顿哥伦比亚特区特区的美国海军天文台发现的(在当时记载的时间是使用开始于一天中午的天文约定华盛顿平时“8月11日14:40”，所以必须加上12小时才是当地的地方平时)。在刻意寻找火星的卫星之后，霍尔在1877年8月18日大约09:14GMT也发现了火卫一（福波斯）。

火卫二被命名为Deimos，是希腊神话中表示恐惧的形像。这个名称最初被拼写为Phobus和Deimus，是依顿的科学教师亨利·玛丹(1838–1901)，依据伊利亚德这本书第十五章的叙述：此处阿瑞斯(罗马神话为马尔斯)召唤了害怕(得摩斯)和畏惧(福波斯)所建议的。天体性质

火卫二在1877年8月10日被阿萨夫·霍尔（Hall）在美国海军天文台发现，在1977年由海盗1号首次拍得其照片。火卫二和火卫一可能是由于小行星的扰动与木星的作用才使它们围着火星运动的。到目前为止，还没有一个完整的、令人满意的理论来解释火卫二和火卫一为什么会绕着火星旋转。火卫二Deimos(英语发音"DEE moss"德莫斯)是火星的两颗卫星中离火星较远也是较小的一颗，也是太阳系中最小的卫星。

公转轨道:距火星23,459千米

卫星直径:7.3千米(9×7×6)质量:1.8e15（千克）

火卫二和火卫一是由像C型小行星那般的富含碳的岩石组成的，并且它们都有很深的地坑。

火卫二的轨道接近圆形，并且接近火星的赤道平面。火卫二，火星较外侧的卫星，可能是小行星受到木星的摄动进入可以被火星捕获的轨道，但是这种假说依然有着争议和受到反对，火卫一和火卫二的轨道都几乎是圆形而且邻近火星的赤道平面，补获说需要一种机制才能将最初是高扁心率的轨道变成圆形，和调整其倾斜度进入赤道平面最有可能的是大气阻力和引潮力，然而目前并不清楚需要多久的时间才能让火卫二发生这样的改变。

从火星看火卫二，它的视直径不会超过2.5角分(60角分为1度)，只是从地球看月球的12分之一，因此以肉眼看只像是一颗星点。当它最亮时(“满月”)，它的亮度大约接近从地球看见的金星；在上弦和下弦的亮度则与织女相近用一架小望远镜观赏，在火星上的观测者可以看出火卫二的相位，它以1.2648天(火卫二的朔望周期)来完成一次相位的变化。

不同于火卫一以极高的速度公转，使它实际上是西升东没；火卫二是东升西没的，且火卫二正逐渐远离火星。但是火卫二与太阳的会合周期大约是30.4小时，超过了火星24.7小时的火星太阳日("sol")，这少许的时间差异使在火星赤道上的观测者隔2.7天才会观察到它出没一次，因为火卫二的轨道相对而言是接近火星，而且对赤道平面的倾斜也很小，因此在火星上纬度高于82.7°极区看不见火卫二。

火星尚可以规律的看见火卫二规则的从太阳前方通过。但它因为太小而不会造成日全食，只会是出现一颗穿越太阳表面的小黑点。它的角直径仅是从地球上看到金星凌日时，金星视直径的2.5倍。在2004年3月4日，火星探测车机会号拍摄到火卫二凌日的影像；2004年3月13日，勇气号火星探测器也拍摄到另一次凌日。

2013年11月5日，印度成功发射了首枚火星探测器——“曼加里安”。12月1日“曼加里安”脱离地球轨道，飞向火星，预计10个月后，即2014年9月进入火星轨道。“曼加里安”质量约为1.35t，大小近似冰箱，外部包裹金色薄膜。搭载了以下5个主要载荷：1）拉曼光谱仪，主要通过测量火星散逸层大气（外逸层和逸散层底部大气）中拉曼辐射量，确定大气中氢和的相对含量，从而得出火星大气中水流失的原因。2）火星甲烷探测器，用于测试火星大气中甲的含量，准确率达到十亿分之一。探测区域仅限于阳光照区域，主要是利用大气反射太阳辐射的原理进行探测。3）火星大气外逸层成份分析仪，这是一种四极质谱仪，用于分析中性物质成份。4）火星彩色相机，为一台三色相机，幅宽50km，地面分辨率为25m，用于监视火星表面的气候状况与动态变化，也可监视火星的两颗卫星（火卫一与火卫二），同时为其它科研载荷提供环境信息。5）热红外成像分光光度计，可以利用红外热成像对目标进行昼夜监测，并可以探测火星的矿物成份。