盘龙棍是双节棍的前身，又叫哨子棍或梢子棍，传说盘龙棍是宋太祖赵匡胤创始的。当时应战场所需，将盘龙棍设计成一棍长一棍短，用于在战场扫敌人马脚、破甲兵及硬兵器，以获取战斗胜利。后南传至菲律宾，东传至日本。经历史沿革，盘龙棍被改成现在的样子。

盘龙棍一长一短 ，短棍节约为长棍节的二分之一。较长一节用于手持，可称把节；较短一节上下左右甩动，用以打击敌人，可称梢节。戏曲资料中描述其尺寸如青龙禅杖，中间一段漆红，而头有金龙纹。

赵匡胤年轻时是后周皇帝柴荣的一员大将，武艺高超。据《阵记》记载：生活于“五代十国”乱世时期的赵匡胤曾流落江湖，后经关东到了关中。有一天赵匡胤游西岳华山遇到了隐居华山修道的陈抟(毫州真源人，北宋赵光义时赐号希夷先生)，两人对弈于朝阳峰之巅，以华山为注赌输赢，这便是华山“下棋古亭”的传说。在此过程中，两人进行了武术技艺交流与传授，而陈抟所习的正是当地流行的红拳。赵匡做了北宋王朝的开国皇帝后，人们把他从陈持处所学的三十六式“关中红拳”美名为“太祖红拳”。另据传赵匡凰镇守后周边陲重镇西林川时，遇邻国御前大将军刘定国率军攻打，交战中赵匡胤手中的齐眉棍前端被砍裂，回城休整中偶遇守城的士兵与一粗壮的汉子打架，赵匡胤对粗壮汉子所持的农具很感兴趣，于是模仿着制作了“梢子棍”。赵匡胤自语道：“此棍似断非断，似折非折，有头有尾，首尾一体，就叫“盘龙棍，吧!"次日响午，赵匡胤以盘龙棍打得刘定国军队四散逃窜。自此，盘龙棍便在武林中流传开来。

连枷，是中国一种传统的手工脱粒农具，由手柄及敲杆绞连构成，工作时，操作者持柄使敲杆绕短轴旋转，敲击铺在地面上的植株穗荚，使之脱粒。在历代的农民起义中，起义者因兵器缺乏，常以农具代之，连枷即是此中一种，使用者双手持连枷长棒挥舞，靠旋转加速的力量不仅可增加短棒的打击力，同时也难以回避。后来连枷这种类型的武器被多兵种都配备使用过。欧洲还有另一种“日安”连枷，是“握柄并不平滑，连杆的部分巨大且装上数圈铁棘，中间以锁链连接的武器”。连枷的具体形状如下图所示，和盘龙棍的形状几乎完全一样。

盘龙棍传至菲律宾和日本后，得到了长足的发展，使其具备了现代的外形，即双节棍。双节棍在日本和菲律宾能够得到较大的发展有其特定的历史原因。早在几百年前，这些国家实行“禁武”政策，为防止人民造反，禁止人们携带刀剑。在日本冲绳地区的居住者迫于当时统治阶级“禁武”政策暗中风行起“唐手”(“空手道”前身) 和双节棍，至今，双节棍仍是空手道中重要的器械。与此相类似，在菲律宾，徒手格斗得到发展的同时，双节棍短棍等实用器械得到了发展，并形成现代独特的菲律宾棍棒兵械格斗及徒手技艺。

盘龙棍在古代战场上用的最为普遍，对付骑兵有其重要的实战价值，由于其梢节能够弯折所以不易防御，是有效的打击兵器。

盘龙棍可作为戏曲中的一种道具，如赵匡胤的人物装扮为红武生脸，无花软包巾，黑三须，绿箭衣，手握盘龙棍。

五代十国时期，社会动荡，战争不断。赵匡胤在战乱中长大。他长到二十余岁，练就一身好武艺，东闯西撞，广交天下好汉。

有一次，他要到安徽访友，行到安徽境界，听人言讲芒荡山内有精怪危害百姓，吃得路断人稀，无有人敢在芒荡山经过。他听后气上心头，心想：是何精何妖如此厉害，竟敢在此做怪，我赵匡胤若不去除，算何英雄好汉。他想着朝芒荡山走去。在离芒荡山三十多里路的一个酒店里停了下来，进店喝开了酒，边喝酒边问掌柜的。掌柜的说：“壮士，你再说我也不能让你上芒荡山去，你也除不了这妖精。多少年来，不知让它吃了多少人，你年纪轻轻的，又有一身好武艺，更不能白白去送死！”赵匡胤说：“你言差矣! 人人都怕死，不敢前去除害，难道让这妖精永远为害吗？”

掌柜的叹了口气说：“像你这样的好汉，在我店内喝酒后去除害，送掉生命的数也数不清。”赵匡胤气忿地说：“我和他们不一般，我定能除掉此妖。”说后向芒荡山方向便走，酒店掌柜追出老远阻劝，赵匡胤就是不听。

他向前走着想着，一进山口，只见一棵大柳树挡住了去路，他往西转，柳树也向西跑，他向东走，柳树也向东移，反正不让他过去。赵匡胤骂道：“欺人太甚!”说后大步向柳树走去，一把抓住柳树；“我让你挡!”一使劲连柳树根也让他薅了出来，用手一捋，你说怪不怪，柳树一下变成根不显粗也不显长，拿起不轻又不重，盘着九条龙的盘龙棍。赵匡胤一看高兴啦：“宝棍啊宝棍，有了你天助我夺得天下，宝棍啊宝棍，我封你为盘龙棍，你要助我，我让你变大你变大，让你缩小就缩小啊！”接着他就说：“长啊长!”盘龙棍真的长了，他说短就真的短了。他让棍变到一尺多长，手拿盘龙棍说道：“有了你何愁妖精不除，何愁不能夺得天下！”说后将棍往腰里一别，就进了芒荡山。

他走着走着，突然天昏地暗，狂风大作，天空一条条，一系系翻滚飘荡，像万条银箭向赵匡胤射来。赵匡胤抽出盘龙棍，挥起来。于是，山上立刻又有无数只老虎、飞鹰张牙舞爪向他扑来。赵匡胤大喝一声：“赵匡胤在此，何妖何怪还不快快现出原形！”他一喊，揭地的狂风刮过，现出了一棵参天的大扫帚，赵匡胤见此，随即说道：“大胆的扫帚精，不准在此危害百姓，你要将功赎罪，为家家户户所用，永不准为害！”扫帚点了九下头，说道：“遵旨！”就不见了。只听在天空说：“后会有期，将功赎罪。”