板甲，指的是整块板的甲胄。全套的欧洲板甲要从头包到脚，把人包得像铁罐头一样。

板甲最初因战争而产生。在引入了高炉和水力锻造之后，板甲在14世纪以后快速普及。在14世纪90年代开始，板甲兴起，并在英法战争中得到广泛运用。16世纪开始，随着发射药枪支愈发先进，板甲不得不随之加厚，从十几公斤重，涨到二十几公斤重。在17世纪后期，板甲退出了历史舞台。

米兰是水准最高的甲胄制造业中心。在那个时代，贵族是以定制的方式打造符合自己身材的甲胄，设计好比是使用金属作为加工材料的高级裁缝，尽量要使盔甲妥帖合身，符合客户需求。米兰的米沙利亚家族是当时最为有名的制甲家族，他们发明了"意大利哥特式甲胄"，在意大利语中的含义是"覆盖全身的甲胄"。这种甲胄的特色是，全身使用板甲来覆盖，只是在连接的活动之处使用锁子甲加以防护。

在14世纪，整体式的板甲设计开始出现，每一片都与整体相连，在各处通过铆接连在一起。腿甲紧接着出现，到15世纪开始，独立胸甲也开始出现，到15世纪中期，骑士已经披挂全身板甲，锁子甲仅仅用于覆盖板甲连接之处暴露区域的防护。

由于骑士使用的长枪很重，因此甲胄的右胸还设计了用来挂枪的小装置。15世纪初期，这种全方位防护的盔甲传到了阿尔卑斯山另一面的德意志帝国。德意志骑士在1430年时已经纷纷开始使用这一新玩意。由于德意志本身也有非常发达的工匠传统，因此在使用过程中，逐步对意大利原型做出了一些精细化的改进，包括在甲胄表面做出纹路，既可以减轻甲胄重量，又能增加强度；护手也从只有大拇指和四连指可以活动，改成了五指均可以活动的"铁手套"；脚底的铁靴特别改为可以让骑士可以轻易蹬上马背的造型，被称为高级哥特式甲胄。

此后，盔甲的设计制造明显出现了两个中心，分别是德意志帝国和意大利。在15世纪晚期和16世纪，板甲的发展臻于顶峰，也奠定了后人心目中西方盔甲的典型形象——英国著名时装品牌"Burberrys"的商标图案中出现等盔甲，就是16世纪意大利板甲。16世纪初，初代火枪在中远距离射击时的弹丸威力有限，甲可以挡下或者减缓弹丸的杀伤力，导致普通士兵对铠甲的需求大大加强。因此，欧洲的盔甲工业基地也加班加点赶制出大量廉价、简化版盔甲，被称为Munitionarmor，这些盔甲牺牲了防护面积和工艺，但增加了躯干部分的厚度。

此后，为了应对防守方的这一新进化，新的重型火绳枪应运而生，终于在17世纪使铠甲彻底衰落。英格兰共和国重装骑兵在1690年，还试图用减轻盔甲重量，装备手枪等方式来挽救自己的命运，到了17世纪末期，这支部队已经被彻底改装为装备手枪的部队。17世纪中期西欧军队使用的武器，已经更加接近于18世纪马尔巴勒公爵与腓特烈大帝作战时的武器，与弗朗索瓦一世和查理世在16世纪的战争中所使用的武器截然不同了。和盔甲一起退出舞台的，还有中世纪那些武器：战斧、长矛、投枪、抛石器等。

在大草原上，交战双方都是马上长大的游牧民族，从来没有什么“狭路相逢”，永远都是骑马你追我赶几十里，找机会射死对方。这种情况下，“冲刺”也好，重甲也罢，都是毫无意义的。但反过来说，如果是在狭窄的缺乏机动空间的战场上，双方“狭路相逢”，跑也没得跑，迂回也没得迂回，只能硬碰硬。这时候机动能力、作战范围就毫无意义了，冲刺和应对冲刺的重装甲就成了最适合这种战场的选择。而欧洲尤其是西欧的很多地区，刚好就是这样的战场。板甲也因此而产生。

西班牙人弗朗西斯科·皮萨罗，率领100多个人，与印加帝国皇家卫队短兵相接，印加士兵当场死亡1000多人，西班牙人死了几个人。板甲在这次战斗中立了功劳。

1415年的阿金库特之战，穿着板甲的法军骑士们，顶着英国英格兰长弓进行战斗。2000多法军骑兵，每人平均要承受英国长弓射出的10只箭。战争结果是除了少数人被箭射中了铠甲的缝隙伤亡外，其余人丝毫无损。

发展后期，因为应用水力，欧洲的盔甲便宜了很多。尤其是胸甲和头盔，连普通人也买得起，葡萄牙和西班牙的海外冒险者个个都穿戴。

古代铠甲经历了漫长的演变产生了诸多样式，其中的兴衰和变化离不开当时的经济、政治、文化因素。一副铠甲的形制和内涵也在一定程度上反映了某个历史时期的发展轨迹。中原地区铠甲的表现形式除了受到生产力的约束外，传统风水、阴阳五行学说也对其产生了深远的影响。欧洲铠甲也是如此，它受到社会、宗教和统治阶层的影响，被打上了历史的烙印，反映了当时的社会现状。

在动画片版《拉曼查的堂·吉诃德》里，这位老绅士从自家库房里翻出一套旧盔甲，从此走向游侠骑士之路时，制作方让瘦弱的拉曼查的堂·吉诃德老爷穿上的就是一套板甲。

杰弗雷·乔叟的《坎特伯雷故事集》里有一篇没写完的《骑士的故事》，用“长枪纷纷折断、木屑纷飞如雨”描绘骑士比武的场面。这样的战斗方式，决定了一个骑士必须具备非常良好的防护能力。除了盔甲之外，盾牌也必不可少。但如果一个骑士拥有了强劲的冲击力以及良好的防护能力，那也就意味着他不可能在一个广阔的战场上活动。