爱民广场原为
毕节市军分区军事训练场所，多年来由于毕节城区没有供市民休闲娱乐的大型场所，2002年7月
毕节市人民政府与毕节军分区协商，得到军分区大力支持，由毕节军分区无偿提供训练场地，毕节市人民政府负责投资修建广场。广场建设总投资308万元，占地18986平方米，由贵州轻工设计院研究设计，贵阳恒屹实力有限公司施工，于2003年3月18日开工，2003年10月21日峻工，2004年元旦对外开放。
2012年政府对爱民广场进行重新改造建设，于2015年10月10日陆续向市民开放。重新改造建设后的广场，由以舞台为中心的中央广场区、休憩区及沿河清水广场区三部分组成。广场以“动静结合”的组合方式，将运动区和休憩区分开，方便市民休闲娱乐。
复建后的爱民广场，地上广场部分总面积约一万两千平方米，比原地面高出1米左右，分为静区广场、动区广场和亲水广场三部分，动静结合。在完全保留地上广场的同时，还充分开发利用地下空间，向下深挖两层形成商业区域，建成了包含1万5千平方米商业用区与1万平方米停车场的商业中心，一改单一的广场模式，形成娱乐、休闲、健身为一体的立体式广场，更好的起到人流疏导作用。