中马集团，是一家总部位于浙江省台州市温岭市的商务服务公司，其前身为大众齿轮厂，由吴良行于1985年创立。中马集团董事长为吴良行。

中马集团经营范围包括铝制品、建材销售等，旗下对外投资8家公司，其中中马传动已形成了汽车变速器、新能源汽车减速器、汽车齿轮、摩托车齿轮及农机齿轮的研发、生产和销售模式。通过多年海外贸易的积累，“中马制造”的产品成功进入发达国家市场，打开了欧美日韩等地区市场。2017年6月13日，浙江中马传动股份有限公司在上海证券交易所成功上市，成为温岭市首家登陆上海证券交易所的上市公司。2023年前三季度，中马传动实现营收8.1亿元，同比增长9.46%；净利润0.66亿元，同比增长42.35%。

2016年，中马集团获“浙江省践行‘工匠精神’杰出企业”称号；2020年，中马集团获颁“2020年红色文化引领企业高质量发展先进单位”称号；2021年，中马集团被授予“东西部扶贫协作和对口支援爱心单位”称号。

1985年，吴良行创办大众齿轮厂（中马集团前身），并率先与军工企业建立了供应链体系，开辟了民营小厂与国有军工企业合作的先河，为中马进军汽摩配生产行业掀开了崭新的一页。

1988年，大众齿轮厂供货产品在热处理过程中出现质量问题，导致与军工厂的合作中止。经过多方努力，解决了产品质量问题，恢复了与军工厂的合作，使工厂重新回到了正常运转的轨道上。

1995年9月6日，原中宣部副部长、著名经济学家于光远来到温岭市进行考察调研，期间参观了吴良行创办的大众齿轮厂。对该企业给予了高度评价，亲笔题写了赞语：“一流产品，二表高手”。

1997年4月22日，中马集团有限公司成立，注册地位于浙江省台州市温岭市城东街道横湖中路159号301室。1998年，大众齿轮厂更名为“中马”后，大力推进标准化管理，陆续实施了各项管理制度。企业的产业范围不断扩大，包括汽车变速器和园林机器等行业，都融入了中马的发展计划。特别是园林机器产业，积极参与全国林业机械标准的制定。

2000年，中马集团逐步转向汽车齿轮生产，服务于通用、宝马、奥迪等国际知名汽车品牌，摆脱了以摩托车齿轮为主的产业结构。企业副董事长吴江接手了吴良行旗下的汽车变速器产业，担任了企业的董事长。

2003年，中马开始生产汽车变速器总，第一台汽车变速器顺利下线，成为中国第一家从事汽车变速器制造的民营企业。2007年，中马传动完成股改。

2012年，中马传动进行了一次整合优化，将旗下的摩托车齿轮、汽车齿轮和汽车变速箱等车辆传动业务整合至上马工业园区。这种集聚效应使得分散的子公司聚集在一起，业务结构更清晰，对技术研发和成本控制产生良好效果。此举消除了上市过程中可能存在的同业竞争和关联交易问题，为中马传动的上市打下了基础。

2017年6月13日，浙江中马传动股份有限公司在上海证券交易所成功上市，成为温岭市首家登陆上海证券交易所的上市公司。此次上市共发行了5333万股股票，所募集的资金主要用于多项项目，包括新增年产12万台六挡手动变速器技改项目、新增年产250万件汽车油泵轴齿轮技改项目、新增年产550万件汽车转向器齿轮技改项目以及汽车自动变速器研发中心建设项目等。这些项目的投产，将实现年产12万台汽车变速器和800万件汽车齿轮的生产能力。

2018年6月，中马传动从传统意义上的大车间生产转变为小模块经营，以分厂制的模式推进生产。同年，浙江中马传动股份有限公司与北汽福田、南京特种汽车制配厂有限公司等整车生产企业就新能源汽车变速器的共同开发、产品配套等达成了战略合作关系。

2020年12月23日下午，台州市市社会科学界第三届学术年会分论坛“2020台州创新发展论坛”隆重举行。中马集团获颁“2020年红色文化引领企业高质量发展先进单位”称号。2021年1月6日，“茂县·温岭市东西部扶贫协作爱心单位授牌仪式”暨《羌魂》剧目演出在温岭市影视城举办。活动中，中马集团等单位及企业被授予“东西部扶贫协作和对口支援爱心单位”称号。

2021年1至4月，浙江中马园林机器股份有限公司实现营业收入6414万元，同比增长72.2%，成为温岭市市规上企业快速增长中的代表之一。2023年3月，在浙江温岭成功举办了中马园林股份2023年度新品发布暨市场交流会。这次会议中，中马园林股份不仅推出了新产品，还灵活调整了销售政策，与全国经销商展开深入交流互动，共同取得了多项销售成果。

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中马传动公司的成功与其专注于匠心精神密不可分。吴江区表示，公司自改制以来，不断加大在设备、研发等领域的投资，致力于培养工匠精神，并持续推动产业升级。中马集团内部涌现了众多小组，这些小组统称为“QC”。每当公司面临技术研发、生产效率、节能降本以及售后等方面的挑战时，QC小组积极提供建议和解决方案，为公司不断克服难题。

中马传动不仅注重工匠文化的塑造，还拥有完善的汽车行业质量标准体系，贯穿于整个生产流程。吴江表示，中马集团遵循国际标准，确保每个生产环节都符合要求。同时，中马集团建立了完整的质量追溯体系，以确保产品质量安全可追溯到具体的时间和责任人。

中中马集团注重设备更新换代，持续引进国外先进设备。据数据显示，2014年投入超过6000万元，2015年投入超过4000万元，2017年又投入超过6000万元用于设备更新。这一系列投入，通过自动化设备的使用，公司员工数量从近1600人减少至目前的约1000人。

中马集团的经营范围包括铝制品和建材销售等。中马传动主要的产品是变速箱总成和齿轮零件。浙江中马传动股份有限公司在2018年已与北汽福田、南京特种汽车制配厂有限公司等整车生产企业建立了战略合作关系，共同开发新能源汽车变速器及产品配套。

自2000年开始，中马集团逐步从摩托车齿轮产业过渡到汽车齿轮生产，为通用、宝马、奥迪等知名汽车品牌提供配套。2003年，中马开始生产汽车变速器总成，成为中国首家从事汽车变速器制造的民营企业。经过十年的发展，中马传动已形成了汽车变速器、新能源汽车减速器、汽车齿轮、摩托车齿轮及农机齿轮的研发、生产和销售模式。

通过多年海外贸易的积累，“中马制造”的产品成功进入发达国家市场，与宝马、伊顿、天合汽车集团、博格华纳、麦格纳、约翰迪尔等国际汽车巨头展开合作，打开了欧美日韩等地区市场，其中，浙江中马传动股份有限公司的高端精密汽车传动零部件在PICK-UP、SUV等领域持续多年保持全国第一的市场占有率。

2019年8月，位于温岭市滨海镇金闸村的天仙广场日前正式投入使用。这座广场是由中马集团董事局主席吴良行先生无偿捐赠给金闸村村民委员会，作为村民健身休闲场所。总造价达150余万元，占地面积超过3000平方米，其中包括文化长廊、健身区、儿童娱乐设施以及千年流水石等多项设施。

2020年9月8日下午，中马集团董事局主席吴良行和集团工会主席赵道盛得知员工庄道全捐献造血干细胞的消息后，赶赴中马园林公司，向庄道全送上了慰问。

2023年9月，中国国际智能产业博览会在重庆国际博览中心盛大开幕。活动内容包括展会、论坛、比赛等系列环节。中马传动携带6AT变速箱、6MT变速箱、电控两档四驱分动器、新能源减速器、高精尖传动齿轮等产品参与展出，为本次智博会增添了亮点。

2023年2月14日，吴良行的儿子吴江因病医治无效逝世，年仅55岁。2023年12月10日，吴良行因病医治无效逝世，享年81岁。