宗教制度是指人类有组织的信仰及其相应群体活动的一套规范体系。这一制度随着历史的发展而逐步形成，包含了宗教场所、神职人员、信仰体系、宗教仪式等方面的规定。

宗教制度起源于原始社会，最初与家庭制度和社会组织紧密相连。随着时间的推移，宗教活动逐渐独立出来，形成了专门的组织机构，并具备了自己的社会职能。中世纪时期，宗教成为了社会的精神支柱，并渗透至政治、经济、文化和科学等领域。然而，随着近代资产阶级革命和工业化进程的到来，宗教制度受到了挑战，政教开始分离，科学逐渐独立，社会也开始走向世俗化。现代，宗教更多地被视为个人信仰的私人事务，而非社会生活的主导因素。