家庭制度是社会制度体系的重要组成部分，它是关于家庭的性质、关系、功能、权力和义务的一套规范体系。家庭制度随社会发展而演变，现代社会的家庭制度通常由法律规定，并结合文化传统和社会道德等因素。

家庭制度起源于动物界的亲代对子代的抚育行为，尤其是母性的抚育。随着婚姻制度的出现，父亲也开始参与子代的抚育。随后，宗族制度的出现扩大了家庭的概念，形成了大家庭。不同物种的家庭制度因社会形式的发展而异。在中国古代，西周和春秋时期的家族制度已经形成，强调父系血统和家族秩序。巴比伦的《汉谟拉比法典》、摩西法典、可兰经、摩奴法典以及古罗马的十二铜表法都有关于家庭制度的规定。随着工业化进程，家庭制度发生了重大变革，家庭逐渐失去物质生产功能，但依然是人口生产和经济消费的单位。

家庭制度涵盖多个方面的内容，包括婚姻制度、社会等级、习俗礼仪、生育制度、亲子制度、父母与子女的权利和义务、家庭财产继承制度等。这些内容不仅受到法律的约束，还涉及习惯法、约定俗成的传统礼仪。

家庭制度的主要功能在于满足家庭成员的需求，规范家庭生活，促进家庭和谐。同时，家庭制度也是社会秩序的基础，通过对家庭成员的行为规范，有助于维持社会稳定。尽管家庭制度的具体表现可能随着时间推移而改变，但其基本功能保持稳定。