皇甫端是中国古典小说名著《水浒传》中的人物，梁山县一百单八将之一。长有西方人式的碧眼黄须，因此绰号“紫伯”。原是东昌府区城内的兽医学，同东昌府将领张清是好友。宋江攻下东昌府后，张清归顺梁山，便向宋江推荐了皇甫端。皇甫端从此也上梁山成为梁山好汉一员。皇甫端是《水浒传》全书中最后出场的一名梁山好汉。他上山之后，梁山便开始进行大聚义。在排名上，皇甫端为第57位，天罡地煞星号为“地兽星”，职务为“掌管专攻医兽一应马匹”。梁山受招安后，皇甫端跟随梁山征辽、征田虎王庆，但在梁山征方腊前被宋徽宗留在东京，没有参加。

皇甫端有着绿色的眼睛和一把长长的黄色胡须，这表明他可能有非汉族或混血的血统。因为他的外貌，他被称为“紫胡子计相”。他来自幽州（今北京附近），与契丹帝国接壤，但在东昌府区（今聊城市）担任兽医学。他擅长治疗马匹，据说能够诊断和治疗400种马匹疾病。他是“无毛箭”张青的朋友，张青是东昌的守军官员。

《水浒传》中皇甫端原是东昌府城内著名的兽医，善能相马，通晓各种牲口寒暑病症，下药用针，无不痊愈，颇受人称颂：“传家艺术无人敌，安骥年来有神力。回生起死妙难言，拯惫扶危更多益”。皇甫端是《水浒传》中出场的最后一个108星。他是被张青推荐给宋江的，张青被梁山县俘虏并归顺，梁山前来东昌抢夺粮食。张青感激宋江，因为宋江保护他免受梁山头领们的伤害，这些头领被他的投石技能所伤。宋江很高兴能招募皇甫端，因为马匹在梁山的所有活动中尤为重要，尤其是在战斗中。皇甫端医道高明，诊治马病，手到病除。他上梁山后，梁山马军更加强壮，为梁山军建立马队立下功劳。由于皇甫端贡献较大，排梁山第五十七条好汉。

在水浒全传中，皇甫端是唯一一个没有一句台词的梁山好汉。而在简本水浒中，皇甫端为宋江推荐了许贯忠，为击破田虎的大功臣。征讨方腊时，皇甫端被留在京城未能出征。征辽后，被朝廷留用，封为御马监太使。

在108星集结成梁山县大聚义后，皇甫端被任命为梁山所有牲畜的兽医学，尤其是马匹。他参与了对辽寇和宋境叛军的战役，这是因为梁山获得了宋徽宗的特赦。但就在最后一次征讨方腊的远征开始之前，皇帝召见皇甫端到东京任命他为宫廷兽医。皇甫端终其一生在这个职位上服务。

水浒衍生文学如《水浒后传》《荡寇志》等作品中，皇甫端都多有出现。

在荡寇志中，皇甫端忍不住看那刘广的好马，被刘广砍死。

紫髯，其实不是指紫色的胡须，而同“髯”。髭是嘴上的胡子，髯是两颊的胡子。“髭髯”就是络腮胡、大胡子。而在我们的印象之中，先生、夫子都是留着长长的胡子的，孔子如是，孟子也如是。称之皇甫端为“紫髯伯”，实际是一种敬称。