亨宁·延森（Henning Jensen，1949年8月17日 - 2017年12月4日）是一位
丹麦足球运动员，曾在德国俱乐部
门兴格拉德巴赫足球俱乐部、
西班牙俱乐部皇家马德里和荷兰俱乐部阿贾克斯阿姆斯特丹效力。他在1972年至1980年为
丹麦国家男子足球队出战21场比赛，打进9球。
亨宁·延森出生于诺尔松比，他在丹麦系列赛的诺尔松比BK队开始踢足球，当时这是丹麦足球的第四级别联赛。作为一名右侧进攻手，他在1972年5月首次代表丹麦国家队出战，并在1972年
奥运会预选赛对阵
罗马尼亚的比赛中打进一球。在他还未在
丹麦联赛出场之前，他就在1972年与德国俱乐部
门兴格拉德巴赫足球俱乐部签订了职业合同。
在门兴格拉德巴赫，他与丹麦国家队队友
阿兰·西蒙森一同出战。他在该俱乐部的四年时间里赢得了1972-73赛季的
德国杯、1974-75赛季的
欧洲联赛杯，以及两次
德国足球甲级联赛冠军。在为俱乐部出战125场联赛，打进44球后，他在1976年转会至
西班牙足球甲级联赛皇家马德里篮球俱乐部，开始了三年的成功生涯，期间他赢得了1977-78和1978-79赛季的西甲联赛冠军。在
马德里期间，他打进了该俱乐部在欧洲比赛中的第300球。
1979年，他转会至
荷兰，为
荷兰足球甲级联赛冠军
阿贾克斯足球俱乐部阿姆斯特丹效力。在阿姆斯特丹，他遇到了其他
丹麦球员，如
弗兰克·阿内森和索伦·勒比（以及两年后的耶斯帕·奥尔森）。在30岁的时候，他第一次在队中努力争取位置。他在中场的位置上与弗兰克·阿内森、迪克·舒纳克和索伦·勒比竞争，这三人组成了当时
欧洲最强的
中场。延森开始时是
中锋，当中锋雷·克拉克被卖掉后，他在一段时间内担任边锋。当弗兰克·阿内森在1979-80赛季受伤一段时间后，延森转到中场，此时他为
阿贾克斯足球俱乐部阿姆斯特丹打出了最好的比赛。在1979-80赛季，他帮助阿贾克斯赢得了
荷兰足球甲级联赛冠军，并在那个赛季进入了
欧洲冠军联赛半决赛。
2006年，亨宁·延森被提名为丹麦足协“丹麦历史最佳足球运动员”奖的候选人，与他一同被提名的还有
普宾·艾基亚、布赖恩·劳德鲁普、
米歇尔·劳德鲁普、
莫滕·奥尔森、彼得·施梅切尔、
阿兰·西蒙森和乔恩·达尔·托马松。