皇甫龙斗，是漫画《镇魂街》及其衍生作品中的角色，首次登场于第十一话，由宝木中阳配音。其原名曹龙斗，是曹焱冥的弟弟，曹焱兵的叔叔，弥天一派的后裔，天罡龙棋将的领袖，曾经的群英殿首领，是曾经的最强镇魂将，可以召唤“刑天”。皇甫龙斗的眼睛为兽红色，他的嘴角有几道疤痕，头发为深蓝色。

皇甫龙斗是鬼符三通（弥天一派后人，应乘风的徒弟）之子。鬼符三通为了躲避应乘风的追杀，将皇甫龙斗寄养在妹妹洛枝（曹火牛的妻子）家中，谎称龙斗是洛枝的孩子。皇甫龙斗与曹火牛之子曹炎冥一同成长，以兄弟相称，共同生活在无名街。皇甫龙斗和曹炎冥在曹火牛死后，接手父亲的事业，打击恶灵。皇甫龙斗在鬼符三通的训练下掌握了“请神术”，但他在一次请神咒中意外召唤出了最强神武灵刑天，险些丧命，幸得曹仁相助才保住性命。之后皇甫龙斗因无法承受刑天的力量而一度被封印，同时他也得知了自己并非曹家血脉的真相，选择离开无名街，改名皇甫龙斗，外出闯荡，实力逐渐增强。皇甫龙斗被群英殿参谋长李古柏相中，招揽进群英殿。他凭借出色的实力和智慧，逐步成长为群英殿之首，成为当时所有寄灵人的偶像。皇甫龙斗被御灵使坎委托去除掉鬼符三通，但在行动中发现了鬼符三通与恶灵为伍的真相，同时也得知了灵域欺骗镇魂将的阴谋。他假扮鬼符三通去见应乘风，从对方那里得知了更多关于灵域的秘密，并决定与应乘风合作，牺牲自己五十年寿命，借由神秘的玄马中介，从大千界召唤出了五个神（铁卒、雷炮、雪象、咒仕、池车）。皇甫龙斗自己也进入内心世界与刑天对话，最终获得了刑天的认可，成为神武灵的寄灵人，地狱道达到“无间”级别。皇甫龙斗组建天罡龙棋将，成为幕后黑手，推动了一系列事件的发展。他设计使灵槐损坏，推动了曹焱兵和夏玲的冒险之旅。同时皇甫龙斗还企图集合四大神珠和“金轮”，以实现自己的野心，重写人灵两界法则。

原名曹龙斗，是曹焱冥的弟弟，曹焱兵的亲叔叔，弥天一派的后裔，天罡龙棋将的领袖，曾经的群英殿首领，是曾经的最强镇魂将，可以召唤“刑天”。

皇甫龙斗的眼睛为兽红色，他的嘴角有几道疤痕，头发为深蓝色。

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数十年前，鬼符三通，身为弥天一脉的后裔及应乘风的唯一弟子，肩负着在灵域内部潜伏、搜集重要情报的艰巨使命。然而，应乘风立下了一条铁律：弟子不得留下后代，否则其子孙将由师祖亲自终结生命。为了规避这一残酷的规则，鬼符三通秘密地将自己的儿子龙斗托付给了亲妹妹洛枝。他对外宣称龙斗是洛枝的骨肉，以此作为掩护。洛枝的丈夫曹火牛，是无名街（日后更名为罗刹街）的镇魂将，与鬼符三通交情深厚。他们夫妇育有一子曹炎冥，龙斗自幼便与炎冥以兄弟相称，共同度过了无忧无虑的童年时光。然而，好景不长，洛枝在龙斗年幼时不幸因病离世。由于她不是镇魂将，其灵魂无法进入灵域安息，这一突如其来的变故给曹火牛带来了巨大的打击。从此，他陷入了深深的悲伤与自责之中，开始终日借酒消愁，不久之后也撒手人寰，留下了两个孩子。

在曹火牛逝世后，鬼符三通将兄弟俩——曹炎冥与曹龙斗接回了无名街，让他们继承父亲未竟的事业，即打击肆虐的恶灵。尽管两人此时已拥有惊人的灵力，却都未能觉醒守护灵，曹炎冥推测这或许是因为他们体内的“烈火”之力过于强大，寻常亡灵难以承受。曹炎冥对父亲曹火牛的守护灵曹仁心生向往，而曹龙斗则对父亲心怀不满，对成为镇魂将并无兴趣。鬼符三通对曹龙斗的真实身份秘而不宣，只是对他倍加关照，并传授了弥天一族的秘技。一天，曹仁与于禁联袂而至，对兄弟俩进行了严苛的试炼，然而两人均未能通过考验，令曹仁大失所望，并约定一年后再度较量。此后，曹龙斗与曹炎冥各自发奋图强，曹龙斗在鬼符三通的悉心教导下，掌握了强大的“请神术”。

一年后的再次交锋中，曹炎冥为护曹龙斗周全而身受重伤，危急关头，曹龙斗不顾一切地施展了请神咒，却意外召唤出了强大的古神灵——刑天。年幼的龙斗根本无法驾驭这股恐怖的力量，幸亏曹仁及时出手，将请神咒打破，使刑天的力量被封印在龙斗的体内，这才让他幸免于难。同时，曹仁也发现了曹龙斗并非曹家血脉的事实，最终选择了曹炎冥作为自己的寄灵人。面对这样的结果，曹龙斗满心不甘，认为所有人都偏爱哥哥，于是，他毅然舍弃了“曹龙斗”这个名字，离开了充满回忆的无名街，踏上了自己的征途。

曹龙斗更名皇甫龙斗后，历经数年的漂泊与挑战，实力日益精进，最终引起了群英殿参谋长李古柏的注意，被其招揽至群英殿。在群英殿内，皇甫龙斗迅速崛起，不仅成为群英殿之首，更获得了出入灵域的特权，成为了当时所有寄灵人心中的偶像。此时，他与曹炎冥的关系重归和谐，与唐笑笑也建立了深厚的友情，甚至曾到访过曹炎冥的家。然而，御灵使坎因鬼符三通在鬼冲街集结恶灵、疑似图谋不轨，而委托皇甫龙斗去除掉他。尽管皇甫龙斗对鬼符三通心存感念，但在亲眼目睹鬼符三通与恶灵为伍后，他下定决心要执行这个任务。然而，他并未亲自下手，而是找到了唐笑笑协助完成暗杀。两人分工合作，顺利击杀了鬼符三通及其麾下的恶灵大军。然而，当他们发现这些恶灵竟都是曾经的镇魂将，包括曹火牛时，皇甫龙斗通过鬼符三通的日记得知了自己的真实身份与过往，内心深受震撼。

为了揭开灵域的真相，皇甫龙斗假扮成鬼符三通去见应乘风，从对方口中得知了灵域欺骗镇魂将的种种阴谋。于是，他决定与应乘风合作，牺牲自己五十年的寿命，通过神秘的玄马中介，从大千界召唤出五位强大的神灵（铁卒、雷炮、雪象、咒仕、池车）。同时，皇甫龙斗也进入了自己的内心世界，与刑天展开了一场又一场的战斗，最终赢得了刑天的认可，成为了神武灵的寄灵人，地狱道更是达到了“无间”的至高境界。铁卒等人见状，也纷纷表示愿意服从他的领导。之后皇甫龙斗组建了新的团队——皇甫天罡龙棋将，决心颠覆灵域、重铸乾坤。他利用灵域邀请群英殿参加“同庆宴”的机会，带着玄马潜入灵域，并谎称玄马是新的群英殿成员。在宴会上，他让玄马利用空间传送能力唤来了四名龙棋将，大闹灵域。而他本人则直奔无相门而去，试图破坏这个掌管人灵两界平衡的关键所在。

起初，皇甫龙斗的计划进行得十分顺利，无相门被刑天一劈为二，灵域的灵将也大多不敌龙棋将。然而，关键时刻，前任大御天及时唤回了鬼王，让鬼王变回真身——转轮神珠。神珠释放出强大的力量，化为巨大的巨人，与刑天及四名龙棋将展开了激战。经过一番苦战，巨人成功将刑天及四名龙棋将的灵力封印。皇甫龙斗在玄马的帮助下逃出生天。前任大御天为了阻止事态进一步恶化，不惜牺牲自己，将残破的无相门勉强修补。从此，皇甫龙斗成为了灵域的头号通缉犯，并连累唐笑笑被灵域最强刀客「宿右使」所杀。白罗敷、李古柏、王百里、廉鹿门等原群英殿成员也因被误认为与皇甫龙斗同谋而被关押进千机黑刹。而曹炎冥则遭遇了群英殿新任刺客“山王”的袭击，又被七左使、宿右使重创。为了报仇，他让王国组织首领「KING-阿撒兹勒」附体。

当皇甫龙斗从咒仕口中得知曹炎冥一家的悲惨遭遇时，他匆匆赶到现场，却只来得及救下奄奄一息的曹仁。在某个时间点，皇甫龙斗与曹仁联手杀到塔塔鲁斯，与附身在曹炎冥身上的KING展开了激战。经过一场惊心动魄的战斗，他们成功将KING重伤，为曹仁封印KING创造了机会。

风花雪月篇中，皇甫龙斗派遣玄马以送礼为名，伺机抢夺由风花雪月四圣天看守的，御灵使寄存的宝物。后应乘风又加派铁卒、雪象前去支援。龙斗想要的宝物三人在四圣天与曹焱兵一行两败俱伤后，玄马趁雪王被打倒窃取了其遗体内的锁魄，再偷袭重创了花王和月王，夺走了剩下三个锁魄（风王的锁魄在花王手上），合成开启蓬莱幻境的钥匙，成功打开幻境大门。雪象召唤守护灵金刚力士搬走隐藏在幻境中的一整栋藏宝库；铁卒一招把曹焱兵、北落师门、李轩辕打得重伤倒地，玄马在走之前让手下的魔兽傒囊把濒死的月王变成了怪物，用来解决剩下的夏玲和吉拉。怪兽化的月王最终被赶到的阎风吒打败，但龙棋将早已功成身退。

群英殿篇中，曹焱兵大闹千机黑刹、击败了看守监狱的镇狱童子后，白罗敷四人趁机越狱，并发誓要找皇甫龙斗报仇。龙棋vs王国而就在当晚，皇甫龙斗和应乘风再一次观看了无上神珠的预言。接着他派遣雷炮、玄马、铁卒、咒仕、池车五位龙棋将进攻王国组织大本营塔塔鲁斯，抢夺四神珠之一的须弥神珠。同一时间，曹焱兵与孙斩天也潜入塔塔鲁斯中，试图救出将以背叛罪处死的原第三骑士「红莲」。王国篇中，五位龙棋将先后跟盖文、弗洛德、诺拉、孙斩天发生冲突，后咒仕率先被KING所杀，被等候消息的皇甫龙斗发现。经过几次激战，池车也战死，铁卒最终完成了任务拿到神珠。与此同时，白罗敷四人也杀到了转轮城门口，被雪象拦下后，皇甫龙斗出面招揽失败，决定出手解决他们。

在灵域接连遭受【王国组织】的比蒙巨兽以及群英殿项昆仑等人的猛烈攻击后，其防御体系遭受了严重破坏，损失惨重，众多御灵使不幸遇难。在这危急关头，仅有第二代御灵使坎携带着珍贵的转轮神珠成功突围，然而他在逃亡途中又遭遇了应乘风和玄马设下的埋伏。面对这突如其来的危机，坎利用自身特殊的能力进行分裂，试图以此迷惑敌人并寻找逃脱的机会。然而，尽管坎的分身成功吸引了敌人的注意力并趁机逃离，但他的一个分身却不幸被捕获。应乘风随即指使李古柏利用天眼这一强大技能，精准地探测到了坎真身所前往的目的地——南斗街的扶桑树。之后坎的分身认出了应乘风的真面目，应乘风为了防止秘密泄露，瞬间将这个即将开口的分身灭口。

为了夺取转轮神珠，玄马与雪象遵照命令前往南斗街，与贪字营、群英殿以及阎风吒等人陷入了激烈的战斗。与此同时，铁卒则前往了貂灵芸的营地，吕仙宫召唤出高顺与铁卒交锋。皇甫龙斗利用小应的消息作为筹码，成功说服貂灵芸加入他的团队，并伙同铁卒召唤出刑天和干将莫邪对营地进行了攻击。战斗结束后，众人返回天罡龙棋将的领地。应乘风、铁卒、玄马与皇甫龙斗齐聚一堂，商讨如何取出夏铃体内的太阳神神珠。他们提出了两种方案：一是收集四神树的部件，利用重生秘术复活四神树，以此将羲和神珠过渡到四神树中，但这种方法意味着他们无法直接获得羲和神珠；二是前往天稀山后取出神珠，但这样夏铃将会失去利用价值。

在咒仕、池车、雪象相继失败，且雷炮下落不明的情况下，皇甫龙斗决定以生命为媒介，从大千世界召唤新的成员加入天罡龙骑将，其中就包括牧兵。在与应乘风交谈完毕后，皇甫龙斗找到了李古柏，希望他能帮忙寻找一个人。他向李古柏透露，应乘风曾使用无上神珠预见貂灵芸带着一个小孩，而在他们身后出现的一个男人正是李古柏。李古柏表示自己与貂灵芸并不相识，但皇甫龙斗告诉他，他们已与貂灵芸达成协议，希望通过李古柏来实现她的愿望。李古柏答应使用“天眼”来查看他们所见的画面，找到地点后，再用“地目”去感知那个孩子的位置。然而，在告知皇甫龙斗这一消息的同时，李古柏也透露了应乘风已经将白罗敷、王百里、廉鹿门抓获的消息。面对这一困境，李古柏只能选择屈服于应乘风，并协助皇甫龙斗进行接下来的计划。

后貂灵芸和吕布到来挑战龙斗和刑天而停止和李古柏的讨论。貂灵芸开启战鬼之铠和皇甫龙斗开启刑斗神衣开战，貂灵芸先用虬龙牙·方天画戟烈舞鞭打和拖拽龙斗并叫嚣龙斗，被龙斗冷漠的一拳锤地上。后吕布登场准备锤皇甫龙斗时，刑天出现将吕布推开，吕布开启鬼王力，使用十万亿兆灵能喷射灭世鬼王炮攻击刑天和皇甫龙斗、再使用鬼王力瞬杀术将方天画戟插入刑天断头处，后被已经成为刑天身体一部分的转轮神珠封印力量的黑绳缠绕吸取能量。将貂灵芸打败后，散去刑斗神衣，李古柏说他不明白为什么让貂灵芸来还要将她打成重伤，皇甫龙斗说这是尊重对手，貂灵芸的杀心很重，让李古柏查看貂灵芸找到小应下落，对刑天说给吕布做个了结，刑天先是抓起吕布抛于空中，后用大斧头将其拍飞，再将插在脖颈断处的方天画戟弹飞。在对战完貂灵芸后，身心也离死神更进一步，因为每爆发一次消耗的生命就更多，和刑天谈论起对貂灵芸和吕布的做法，让她们消除一些杀心。

后来，皇甫龙斗前往天稀山，目的是阻止应乘风为了夺取太阳神神珠的力量而对夏铃和李轩辕出手。在战斗中，他回忆起在塔塔鲁斯时曾答应曹炎冥要帮助曹焱兵，于是为了履行对曹炎冥的承诺以及保护自己的“父亲”鬼符三通，皇甫龙斗毅然开启了刑斗神衣，并召唤出了强大的刑天。刑天挥舞着巨斧，与应乘风释放的龙息猛烈对碰，场面震撼人心。在这场激战中，皇甫龙斗将夏铃护在身边，确保她的安全。而应乘风则施展不死不灭之法，逐渐复原，并召唤出了应龙助战。

应龙与刑天之间展开了一场大战，紧接着皇甫龙斗利用刑斗神衣所化的臂刀，斩向应乘风，试图一举将其击败。然而，应乘风在即将被斩碎的瞬间，使用龙息功进行反击，但被皇甫龙斗以精湛的碎风斩技巧化解。随后，皇甫龙斗使用天火将应乘风烧得面目全非，但应乘风凭借须弥神珠和不死之身的优势，再次出现在皇甫龙斗身后，并使用涅槃杵对其发动突袭。皇甫龙斗虽然躲闪不及被刺穿，但他并未就此放弃。此时，应乘风还召唤出了被他抓来的白罗敷、廉鹿门、王百里三人，将他们五感封闭后变成傀儡，对皇甫龙斗展开围攻。面对这突如其来的变故，皇甫龙斗展现出了惊人的战斗智慧和实力，与这些傀儡展开了激烈的战斗。

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“一个人想要变得更强，就必须要看清现在的自己，当你还是一个弱者的时候，这很容易做到，可是当你在某一方面变成了强者，就会被这短暂的强大蒙蔽双眼停滞不前，想要看清自己，最好的方法是去教会别人，就像是给自己一面镜子，学会如何让身边的同伴也变的的强大，这是王者的必经之路。”

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