回福桥建于清爱新觉罗·旻宁二十年，清同治九年复修，民国三十五年复修，1984年大修。是百里侗文化长廊的一处景点。

回福桥位于怀化市通道侗族自治县坪坦乡高楼村村郊150米处，始建于清道光二十年（1840），为三墩两孔， 18廊间，迭梁穿斗式木构架廊桥，全长42.5米，宽3.86米。该桥清同治九年（1870）复修，民国三十五年（1946）复修，1984年大修。2006年5月与坪坦风雨桥捆绑公布为全国第六批重点文物保护单位。保护范围：桥体四侧外延3米外。建设控制地带：桥体保护范围四侧外延6米处。

装饰精巧、彩绘精美是福桥另一个特色。地处坪坦乡高楼村边的回福桥桥的中部设神，供奉关帝。杉木板壁上出自民间画师之手的关羽，骑战马，持大刀，双目炯炯，威风凛凛。其它廊间的彩绘，内容多为花草虫鱼，还有民间传说、神话、民族英雄故事等。