虎亚目（学名：Gobioidei）是辐鳍鱼纲鲈形目的一个亚目，包括多个科。这些鱼类大多数为暖水性或暖温性底层栖息的小型鱼类，生活于近岸海底、浅湾、河口或淡水河流、湖沼中。

鰕虎亚目的鱼类体形延长，亚圆筒形；或前部平扁，后部侧扁；或体呈卵圆形，极侧扁；或呈鳗形。头部常具感觉管和感觉管孔，还具许多感觉乳突，感觉乳突互相连续形成感觉乳突线；有些种类还具皮褶。吻圆钝或突出于上领的前方。眼中大或小，也有的种类的眼废退。鼻孔每侧2个，前鼻孔一般具短鼻管，也有的鼻管颇长，悬垂于上唇；后鼻孔一般无鼻管，呈圆形。口有时有须。鳃孔侧位，宽阔或狭小。鳃盖膜一般均与峡部相连。鳃盖条5～6。鳃通常为4片，假鳃存在或呈废退状。体被圆鳞或栉鳞，有时鳞片退化或完全无鳞。侧线系统除较原始的溪鳢科（Rhyacichthyidae）体侧有侧线外，其余种类的侧线均退化，形成在头侧之头感觉管(cephalic canal)，体侧无侧线。

鰕虎亚目的鱼类具食肉性，以底栖甲壳亚门、软体动物门、幼鱼、蠕虫、水生昆虫等为食。幼鱼及某些种类的成鱼则以浮游动物为食。

鰕虎亚目下分9科：

溪科（Rhyacichthyidae）

沙鳢（Odontobutidae）

塘鳢科（Eleotridae）

扁头鰕虎科（Xenisthmidae）

沙鰕虎科（Kraemeriidae）

鰕虎科（Gobiidae）

蚓鰕虎科（Microdesmidae）

鳍塘鳢科（Ptereleotridae）

辛氏鱼科（Schindleriidae）