空警-500（KJ-500）是继空警-2000、空警-200后，中国自主研制的第三型预警机。由中国中航工业陕西飞机工业集团公司和中国电子科学研究院等单位联合研制。该型预警机是新型、中型、全天候、多传感器空中预警与指挥控制飞机，主要承担空中巡逻警戒及指挥控制任务。

空警-500从立项到完成设计定型，只用了3年时间。2012年12月29日，空警-500在汉中市首飞成功。

空警-500预警机以运-9运输机作为载机平台，外形与中国出售给巴基斯坦的ZDK-03型预警机相似，机载雷达采用新型数字相控阵雷达，最大起飞重量可达77吨，采用4台“涡桨-6C”涡轮螺旋桨发动机，巡航速度每小时550公里，航程约5700公里。它的研制成功，对于中国预警机乃至雷达工业的发展意义深远。

预警机发展之初是为了解决地面和舰载雷达受地球曲率影响而对低空、超低空目标发现距离过近的缺陷，后来随着电子技术的不断发展，预警机逐渐成为空中指挥引导中心，对于现代空中作战起着倍增器的作用。根据国外的分析研究，在配备预警机的情况下，可使防空效率提高15~30倍，拦截与击落敌机的数量增加35％~150％，后方遭敌机袭击的次数减少一半以上。例如配备16号数据链的美国军队F-15战斗机在E-3空中预警机预警机的指挥引导下，夜战能力提高了近2.59倍，整体作战能力提高了2.61倍。如果说理论分析还不足以令人信服的话，那么实战则具有无可辩驳的说服力。1982年的以叙贝卡谷地空战、1991年的海湾战争、1999年的科索沃战争，拥有预警机的一方在空战中明显占有优势，总是能够早早发现敌方，然后从容发起攻击。

在新型的空警500预警机出现之前，中国已经自行研制了空警-2000、空警200以及出口型ZDK-03等三型预警机，其中空警2000装备中国空军，空警200装备中国空军和中国人民解放军海军航空兵，ZDK-03出口到巴基斯坦。在空警2000大型预警机受平台数量制约、空警200中型预警机性能不足，但中国面临的空中威胁又不断增加的情况下，中国空海军航空兵迫切需要一种性能比空警200更好、同时平台又能实现国产的新型预警机，这应该就是发展新型空警500预警机的主要原因。

空警-500是在运-9平台上发展而来的，它从立项到完成设计定型，只用了3年时间。2012年12月29日，空警-500在汉中市首飞成功。2013年初，空警500预警机第一次被发现。2014年3月18日，一架编号30471的该型机照片首次出现在网络上，这是第一张能够得到确认的显示该机已经加入解放军现役的照片。2014年11月，“空警-500”已经披上了标准的中国空军涂装，并且已经开始批量生产。同月，疑空警500预警机内部构造曝光。

空警-500预警机以运-9运输机作为载机平台，外形与中国出售给巴基斯坦的ZDK-03型预警机相似。

空警-500预警机以运-9作为载机，采用4台涡轮螺旋桨WJ-6C发动机，六叶复合材料螺旋桨。最大起飞重量可达77吨，巡航速度约每小时550公里，航程约5700公里。

空警-500是一款基于陕飞运-9中型涡桨运输机的机体研发的一款早期预警控制机。该机的雷达系统采用电子扫描的相控阵雷达，所以雷达罩不会像空警-2000一样旋转。因为空警-500的雷达罩内部由多部有源电子扫描阵列雷达以三角形排列安装在雷达罩内，通过电子扫描代替机械转动来提供360度无死角的扫描范围。中国电科研发的空警-500的雷达和空警-2000的雷达相比，更小、更轻。不过，采用涡桨发动机为动力的运9中型运输机来搭载，比采用俄罗斯伊尔-76大型运输机来搭载雷达的空警-2000飞行时间和飞行距离都少了不少，空警-500一次加油的连续飞行时间约为5小时。

中国空军现役的预警机之中，只有空警-2000配备有卫星通信系统，而空警-200则没有配备，只能依靠微波数据链进行通信。一般而言，微波数据链的通信距离在数百公里以内，这样就限制预警机的使用范围。空警-500配备卫星通信系统之后，可以把数据链升级成卫星链，这样就可以与更高层次的指挥控制系统相连接，在更大范围内指挥和引导战斗。空警-500的作战半径和滞空时间都将得到提升，同时跟踪目标的数量、同时指挥战机的数量也都会大幅度提高。

2015年9月3日，参加纪念中国人民抗日战争暨第二次世界大战胜利70周年阅兵式，这是空警-500首次公开亮相。2017年7月30日，在朱日和空警-500参加庆祝中国人民解放军建军90周年阅兵。2018年4月12日，空警-500参加南海海上阅兵。2019年10月1日，参加中华人民共和国国庆节70周年阅兵。

2021年9月24日，中国空军公布空警-500列入第13届中国航展阵容，静态展示。2022年11月3日，空警-500A预警机在中国第十四届航展上首次公开亮相。

“空警-500”的入役将进一步充实中国的预警机家族，中国空中力量将获得更多探测距离远、低空探测能力强、机动范围大的空中预警平台。——（人民网股份有限公司评）

警机上用数字化的收发组件，也就是数字化雷达，这在国际上，在预警机上，还是第一次，空警-500开了世界先河。——（西安兵工科技杂志社评）

2022年，美太平洋空军司令称，美国军队F-35战机曾在东海上空曾与中国歼-20近距离相遇；中方一些超远程空空导弹得到了空警-500预警机的协助。中国国防部新闻局局长、国防部新闻发言人吴谦大校对此表示：“我们注意到美方言论。近年来，中国军队武器装备建设，包括空军主战装备建设取得长足进步，但还有不少发展的空间，对此中方是有清醒认识的。”“长期以来，美军舰机对华进行大范围、高频度的抵近侦察和挑衅慑压，严重破坏中美两军互信，严重危及双方舰机和人员安全，中方对此坚决反对。”“人民空军肩负着保卫国家领空安全的神圣职责。必须强调指出，在捍卫国家主权安全问题上，中国人民解放军始终是敢于亮剑、善于亮剑的”。