《薛刚反唐》，是由顾辉雄执导，
刘青云、
刘美娟、
关礼杰、
吕有慧等主演的电视剧。此剧于1986年摄制后，在1986年4月14日海外发行，为薛家三部曲之最终章。
与郡主及
李𪟝之孙徐贤到处寻找名将之後人，共兴勤王之师。最后往新唐国借兵，报仇复国，但功成后却因功高震主，不为
李显所容，终为新主毒杀。
薛刚反唐是真实的，历史真实中的
薛仁贵，“薛家将”的第一任主人公。其历史原型为：出身穷苦农民，
李世民征高丽时从军。在辽东战场上屡立奇功，曾身着白盔白甲横扫敌阵，引起太宗注意，将其调入
卫戍军。
李治继位后，宫中曾发洪水，幸得薛仁贵所救。后又多次出征
高丽，多有斩获。薛仁贵武艺高强，曾一
箭射穿五层甲。铁勒叛乱，仁贵率军平叛，对方派骁骑数十前来挑战，仁贵连发三箭，射死三人，吓得其余人全部投降，薛仁贵将其全部活埋。不久即平定叛乱，此即为“三箭定天山”。高宗乾封元年（666年），与
李𪟝等同征高丽，连败高丽军于新城、
扶余国，经两年奋战，终于平定高丽。
薛仁贵在胜利后被派镇守
平壤，指挥高丽境内的常驻
唐军。
咸亨元年（670年），薛仁贵率唐军十万征讨
吐蕃，但由于副将
郭待封私自行事，仁贵部被吐蕃军四十万所围，唐军大败，战后薛仁贵被撤职。不久高丽叛乱，薛仁贵再次被启用，但不久后又因罪被流放。直到
开耀元年（681年），六十八岁的薛仁贵才因大赦回朝，率军抗击突厥。突厥听说领军的是薛仁贵，吓得四散而逃，唐军大获全胜。
永淳二年（683年）病死，年七十。