湖南正清制药集团股份有限公司成立于1992年，总资产4.56亿元，净资产3.5亿元，员工1200人。集团控股、参股企业有怀化正好制药有限公司、湖南正驰药业有限公司、湖南正生物资源开发有限公司、怀化汽训三校等。该公司的创始人、董事长吴飞驰博士是湖南省人大代表，全国五一劳动奖章获得者，享受国务院政府特殊津贴的专家。在他的领导下，正清集团已由最初的作坊式小药厂发展成为湖南省十大高科技企业之一，拥有国内首家专门从事蕺菜谱效学研究的企业博士后科研工作站，是湖南省重点高新技术企业和湖南省四大医药企业之一。

正清集团创始人、董事长吴飞驰博士，为湖南省人大代表，全国五一劳动奖章获得者，享受国务院政府特殊津贴的专家。在他的领导下，正清集团已由最初的作坊式小药厂发展成为湖南省十大高科技企业之一，国家中药现代化高科技示范企业、农业产业化国家重点龙头企业，拥有国内首家专门从事鱼腥草谱效学研究的企业博士后科研工作站，是湖南省重点高新技术企业和湖南省四大医药企业之一。

作为全国通过GMP剂型最齐全的医药企业之一，正清按照“3+1+n”的产品组合模式，潜心打造五大产品系列：以国内第一个中药缓释专利药——正清风痛宁缓释片为代表的抗风湿药系列；以博士草TM鱼腥草注射液为代表的中药注射剂系列；以正清®灵芝口服液为代表的灵芝系列；以左福欣®盐酸左氧氟沙星为代表的西药系列；以正清®盐酸西布曲明片为代表的特色药系列。

先后申报国家专利35项，其中发明专利24项，开发出正清风痛宁、灵芝口服液、博士草等国家级新药30余个。拥有300多个药品生产批文，自主创新的占69%，具有国内领先水平的占27%。

正清还建立了以省级企业技术中心为核心，博士后科研工作站、中药谱效工程技术研究中心为支撑，国内科研院所和行内专家为依托的科技体系。公司开发的“正清风痛宁片”等7个产品被国家卫生部列为国家中药保护品种，“汉防己现代系列制剂”项目被中华人民共和国国家发展和改革委员会评为高新技术产业化示范工程，正清风痛宁缓释片、玉清抗宫炎片被评为国家级重点新产品。正清风痛宁缓释片荣获湖南省优秀技术创新项目称号，青藤碱缓释制剂及制备方法2005年获湖南省优秀专利奖。

秉承“人即上帝，竞争共生”的经营理念，正清一直在追求与客户、与股东、与社会的和谐共生。

正清的前身是怀化地区制药二厂。

1992年12月，怀化地区医药局以严重资不抵债的怀化地区制药二厂作为投入，广州白云山企业集团公司以商标、管理和人才等无形资产作为投入，按内联合资的方式组建了“广州白云山制药总厂怀化分厂。

吴飞驰、黄宇明、陈鹏等三个年轻人受白云山委派从广州市来到怀化山区创业。1993年就实现扭亏为赢。

1994年8月，“怀化分厂”实现了股份制改造，并上柜交易。“白云山正清”成为怀化市最早建立现代企业制度的企业。股份制改造完成后，正清进入发展的快车道，经济效益连年发生显著变化。

1996年10月，正清确立产业化发展思路，并进行大规模资本运作。

1997年10月，以湖南正清制药集团股份有限公司为核心组建湖南正清集团。

1992年至2005年间，正清的主要经济指标实现持续快速增长，增长幅度在20倍以上。

自1998年起，正清集团连续五年名列怀化第一纳税大户，最高年份达到4000多万元。

2016年10月14日，湖南正清制药集团股份有限公司入选中华人民共和国农业部公布的第七次监测合格农业产业化国家重点龙头企业名单。

2018年11月29日，湖南正清制药集团股份有限公司入选中华人民共和国农业农村部公布的第八次监测合格农业产业化国家重点龙头企业名单。

2019年12月，评为农业产业化国家重点龙头企业。

2020年，正清工业互联网平台建设，入选湖南省“数字新基建”100个标志性项目名单

2020年11月20日，湖南正清制药集团股份有限公司入选中华人民共和国农业农村部公布的第九次监测合格农业产业化国家重点龙头企业名单。

2021年6月25日，湖南正清制药集团股份有限公司党委入选中共湖南省委非公有制经济组织和社会组织工作委员会公示的湖南省非公有制经济组织和社会组织先进基层党组织拟表彰对象名单。

2024年5月31日，湖南正清制药集团股份有限公司入选国家农业农村部公布的“农业产业化国家重点龙头企业”名单。

2022年10月22日，湖南正清制药集团股份有限公司捐赠价值100万元抗疫药品支援怀化市抗疫一线。