穆拉比特王朝，又译作木兰皮国，是11世纪由来自撒哈拉沙漠的柏柏尔人在西非所建立的王朝。“穆拉比特”一名来自阿拉伯语，意为“武僧”。在这个王朝的鼎盛时期，其势力范围包括现今的摩洛哥、阿拉伯撒哈拉民主共和国、毛里塔尼亚、直布罗陀海峡、阿尔及利亚的特莱姆森，南面囊括大部分的塞内加尔及马里，北面则包括大部分的西班牙及葡萄牙。

南宋赵汝适《诸蕃志》称作“木兰皮国” 。西班牙语称“阿尔摩拉维德王朝”(Almoravdes)。原是由西撒哈拉南部的桑哈贾部族3个柏柏尔人部落组成的联盟。11世纪中叶，穆拉比特人发起了纯洁伊斯兰教的圣战运动。其创始人为摩洛哥伊斯兰教学者阿卜杜拉·伊本·雅辛(‘Abdullah ibn Yasin，?～1059)。提出“纯洁伊斯兰教”的口号，提倡严格遵奉伊斯兰教穆罕默德时期的原旨教义，实行马立克学派教法学说，强调穆斯林虔修苦行、遵守教律。指责统治者背离伊斯兰教原旨教义和教法，生活奢侈，反对强加给穆斯林的沉重赋税，主张建立武装，向统治者进行“圣战”。约于1035年，伊本·雅辛应朱达拉部落首领叶海亚．伊本·易卜拉欣之邀进行传教，但进展甚微。1042年，伊本·雅辛带领少数信徒隐退到塞内加尔河附近的一个岛上，在那里建立了宗教、军事合一的设防修道院“里巴特”(al-Ribat)，故被称为“穆拉比特”(即驻在修道院中的人)。他们组成军事性的宗教兄弟会，向各部落传播其教义，使当地居民改宗伊斯兰教，并秘密积蓄军事力量，后伊本·雅辛得到柏柏尔桑哈贾部落拉姆图纳部族首领叶海亚·伊本·欧麦尔的支持，许多下层群众亦纷纷参加兄弟会，队伍日益壮大。

穆拉比特王朝的埃米尔(即国君)集行政、军事、宗教大权于一身，实行军事集权统治。王朝统治者自称“穆斯林的长官”，名义上承认阿拔斯王朝哈里发的宗教领袖地位。王朝推崇逊尼派马立克学派的教法学说，各清真寺教长和法官均由马立克学派学者担任。教法学家经埃米尔核准发布“法特瓦”(即教法决定)，明令穆斯林严守其教律。曾因安萨里的学说与其教法学家的意见相左，凡遵从安萨里学说的人，被斥为“异教徒”，安萨里的著作被列为禁书，在科尔多瓦当众销毁。王朝的艺术以朴素和谨严著称。1082年修建的特莱姆森清真大寺是建筑艺术的代表作。

从1053年开始，穆拉比特人开始对在沙漠的柏柏尔人及撒哈拉沙漠以南的黑人实施正统及禁欲的宗教。虽然Yahya ibn Ibrahim于1056年的战役中被杀，但阿卜杜拉·伊本·雅辛任命其兄弟阿布·伯克尔·伊本·奥玛（Abu-Bakr Ibn-Umar）为新的军事领袖。在其麾下，穆拉比特人开始以武力扩展他们的领土，侵袭沙漠以外阿特拉斯山脉的种族。他们接着与在中摩洛哥的 Berghouata交战。Berghouata烈的抵抗，在战事中阿卜杜拉·伊本·雅辛被杀。但是Berghouata却被阿布·伯克尔·伊本·奥玛所完全征服，并娶其族长的寡妇为妻子。

于1061年，阿布伯克尔·伊本·奥玛将其领土分开。他任命其堂兄弟优素福·本·塔什芬（Yusuf ibn Tashfin）在最稳定的部分为副族长。他本人则去平定沙漠的内乱，但当他平定内乱后，才发现优素福·伊本·塔什芬的权力已太大。他唯有回到沙漠中，于 1087年的战事中被毒箭所伤而死亡。

摩洛哥和西萨哈拉

优素福·伊本·塔什芬于此时攻取了摩洛哥、阿拉伯撒哈拉民主共和国及毛里塔尼亚。于1062年，他兴建了马拉喀什。于1080年，他攻取了阿尔及利亚的特莱姆森，疆界延至奥兰。

于1075年，穆拉比特人侵略了迦纳帝国。持续的战火摧毁了加纳，其于1100年前的商业及军事力量汤然无全，只能以族长及酋长形式生活，有些则被穆拉比特人所同化。

穆拉比特人侵略时期的伊比利亚半岛于1086年，优素福·本·塔什芬被西班牙穆斯林亲王的邀请对抗莱昂的阿方索六世。同年优素福·伊本·塔什芬渡过了阿尔赫西拉斯海峡，在萨拉卡战役中重创基督教国家。但因非洲的问题，他要亲自回国处理，故未能乘胜追击。

当他于1090年回到西班牙时，他公然罢免穆斯林亲王，并占据了其领地。此举得到一直被受这些挥霍无度的穆斯林亲王徵税而被欺压的群众的支持。他们的伊斯兰教导师们，以及东方的其他老师（如波斯的艾黎·嘎哈泽利）非常厌恶这些穆斯林亲王在宗教上的不同，并发给优素福·本·塔什芬一种宗教裁判令，证明他这样罢免拥有道德及宗教上正确，因为优素福认为这些被罢免的穆斯林亲王动不动就寻找基督教国家的帮助。直至1094年，优素福·伊本·塔什芬除了萨拉戈萨之外，完全罢免了所有穆斯林亲王。尽管除了华伦西亚外他只取回较小的地方，他重新联合穆斯林力量，再次向基督教国家挥军。

穆斯林长官

经过与巴格达的哈利发联络后，优素福·伊本·塔什芬于1097年被封为「穆斯林长官」。他卒于1106年，死时达100岁的高龄。

穆拉比特王朝在优素福·伊本· 塔什芬死时最为兴盛，其领土包括了直至阿尔及尔省的西北非洲、整个特茹河以南的伊比利亚半岛、东至厄波罗河，并且包括巴利阿里群岛。

在优素福·本·塔什芬的儿子阿里·宾·优素福（Ali ibn Yusuf）继任的三年里，辛特拉及圣塔伦区同告失守，他遂于1119年及1121年再次侵略西班牙。不过，由于法国协助阿拉贡王国占领萨拉戈萨，战情开始有变。于1138年，阿里·宾·优素福被莱昂的阿方索七世打败；在1139年的奥里基战役中亦被阿方索一世所败。于1147年，里斯本被基督教徒占领。

同时，在摩洛哥发生阿尔摩哈德人的动乱，阿里·宾·优素福禁食并祈祷。在1142年阿里·宾·优素福死后，他的儿子Tashfin ibn Ali面对阿尔摩哈德人的侵略而失去了大量土地，并于1146年在奥兰败阵后逃难堕崖身亡。

他的其后两个哈里发Ibrahim ibn Tashfin及伊斯哈克·宾·阿里（Is'haq ibn Ali）都只得名份而没有实权。马拉喀什后来于1147年被阿尔摩哈德人攻陷，宣告王朝的末落。其馀党在巴利阿里群岛及突尼西亚仍有活动。