郑楼镇是平阳县的十大经济强镇之一，是一个集礼品集聚、生产、加工为一体的小商品大镇，素有“小商品之乡”的美誉，是“中国商务礼品生产基地”、温州市家具生产基地。

2008年，郑楼镇辖26个村，镇政府驻郑二村。

郑楼镇位于平阳县东北部，东北与瑞安飞云镇相接，南临榆镇，西邻昆阳镇、宋桥镇。宋元明清为万全乡地，明清时为五都、六都地，清末民初属万全镇，民国时部分地先后属萍实乡、湖萍乡，部分地属练川乡。1950年从湖萍乡析出郑楼乡，属万全区；1956年并入宋桥乡，1958年12月从宋桥乡(大队)析出，为万全人民公社郑楼大队(管理区)；1961年成立郑楼人民公社，1984年改称郑楼乡。

中华民国已有练川乡，平阳解放初期沿用旧名，属万全区。1950年，榆垟乡从练川乡析出；1956年，练川乡并入榆垟乡。1958年12月从榆垟乡(大队)析出，为万全人民公社练川大队(管理区)。1961年成立练川人民公社，1984后年改称练川乡。

1992年郑楼乡和练川乡合并，改建郑楼镇。

2010年，万全镇是由原宋桥镇、郑楼镇和万全轻工基地于2010年5月合并而成的一个乡镇级行政区。

2011年，撤销榆垟镇、宋埠镇建制，其行政区域并入万全镇。

郑楼镇坚持工业立镇战略，解放思想、开拓创新，着力解决工业经济发展中出现的重点、难点问题，不断提高工业经济综合实力，工业经济呈现出良好的发展势头。2008年，郑楼镇紧紧围绕“建设飞云江南岸宜工宜商宜居的区域性中心城镇”的战略目标，坚持科学发展、跨越发展、和谐发展不动摇，解放思想、创新创业，经济社会实现又好又快发展，各项经济指标均实现了大幅度增长，被评为平阳县经济优秀乡镇。充分利用区位优势，主动承接温州市、瑞安市等发达地区的产业梯度转移和辐射，深入实施“合力扶工、攻坚克难”企业服务年活动，出台《关于鼓励工业经济发展若干奖励扶持措施的通知》，促进工业经济做大做强。全镇工业经济总量突破20亿大关，2家规模企业超亿元，共完成工业性投资4.25亿元，实现工业总产值22.02亿元，同比增长75.05%，入库税收6658.31万元，同比增长78.31%。深入实施中小企业成长计划，完善成长型中小企业扶持政策，全力激活中小企业发展活力，产业提升卓有成效。规上企业不断壮大，家具园区、礼品园区新增规模以上企业10家，总数达到28家；规下企业迅速发展，我镇规模以下企业已达到190家，规模以下企业及个体产值达13.06亿元，同比增长108.39%。重点工程稳步推进。郑楼标准厂房建设快速推进，26家企业已全部进场施工，总开工面积30多万平方米，排污、给供水、道路等配套工程总体进展顺利。

郑楼镇属平原冲积地区，地势平坦，土地肥沃，水路四通八达。全镇耕地面积12068亩。郑楼镇以统筹城乡为方向，以发展现代农业为重点，以富民为核心，大力推进新农村建设，促进农业增收、农民增收、农村和谐。用足用好各项支农政策，着力转变经济增长方式，农业经济发展的科学性、稳定性逐步增强。加快农村结构调整步伐，积极发展一批市场前景好，经济效益高的种养殖基地，粮食生产面积比较稳定，畜牧养殖、淡水养殖面积不断壮大，动物疫病防疫工作得到巩固，农业生产条件明显改善。2008年，农民人均纯收入9007元，比2007年增长16%。

叶廷鹏烈士是郑楼镇迎学洋村人，是浙南农民运动领袖和党的早期领导人之一，被尊称为浙南农民革命“老大哥”，1927年6月至1930年5月曾3次组织领导农民攻打平阳城，1941年11月11日英勇就义。为纪念这位英雄的丰功伟绩，1996年7月，在郑楼镇林步桥村动工兴建叶廷鹏烈士纪念室，纪念室占地838平方米，建筑面积336平方米，里面陈列着叶廷鹏烈士雕塑胸像和生平事迹及一些老同志、上级领导的题词，已被授予县级爱国主义教育基地。此外，我镇还将充分发掘利用二打平阳城指挥部旧址、黄溯初纪念亭等文化资源，逐步规划建设万全红色旅游景区，精心打造“文化郑楼”。