筋骨草亚科（学名：Ajugoideae Benth.）是唇形科下的一个亚科，别名为Teucrioideae。

花萼通常10脉，稀8脉或少于8脉，具相等的5齿或二屏形， 如为二唇形则1/4或3/2式，例外的有2个全缘的唇片。花冠自近于辐射对称至单唇形或假单唇形，如围二唇形则2/3式，上唇非外凸。雄蕊4，稀仅前对能育，平行，上升，例外的为叉开；花药2室，室平行或略叉开，顶端常汇合，但膛室分明，稀为1室。花盘多微小或全缘。子房短4室或分裂至其高度1/3。花柱近顶生。小坚果倒卵圆形，具侧腹向合生面，合生面之高度常超过果轴长之半，外果皮厚而干燥，具短而向下直伸的胚根。