宇文充（？—581年），字干仁，代郡武川（武川县）人，鲜卑族。他是北周宗室大臣，宇文泰宇文泰的孙子，宇文邕的第五子，母亲为冯姬。

在建德市六年（577年），被册封为道王。然而，杨坚在581年篡位建立隋朝后，宇文充与其兄弟宇文允、宇文兑、宇文元等北周宗室大臣被杨坚所害，封国废除。

祖父：宇文泰，北周文帝。

父亲：宇文邕，北周武帝宇文邕

母亲：冯姬，长乐冯氏

兄弟：宇文赟宇文贇、曹王宇文允、蔡王宇文兑和荆王宇文元

在北周武帝宇文邕统治期间，宇文充被封为道王，具体册封时间为建德六年（577年11月28日）。然而，好景不长，在隋朝建立者杨坚篡位后不久的大定二年（581年），宇文充与他的兄弟们，包括曹王宇文允、蔡王宇文兑和荆王宇文元等人，一同遭到了杨坚的杀害，他们的封国也被废除。

宇文充的一生虽然短暂，但他作为北周宗室的重要成员，在那个动荡的时代扮演了一定的角色。他的去世，也标志着北周宗室权力的终结和隋朝统治的开始。