鹰扬将军一职在两晋南北朝时期被广泛设立。在晋代，有多位人物担任过这一职务，包括郭洽、
司马泰、
桓石秀、
王舒等人。此外，在
西秦也有
徐成、王腾、
吕光等官员曾任职于此。在魏、晋、
刘宋以及
北魏时期，鹰扬将军通常属于五品官阶。在晋代，鹰扬将军通常是作为加官或散官性质的将军，且常兼任地方行政长官，因此其地位相对较高。然而到了
南梁时期，这一职务的地位有所下降，成为八班制中的第三班。值得注意的是，在
拓跋宏元宏和
元恪统治期间，鹰扬将军的品级发生了变化。在孝文帝太和年间，鹰扬将军为第五品上，而在孝文帝之后，则降为从四品。