茹鲁埃纳河是位于巴西中西部马托格罗索州的一条长达1240公里的河流，其下游的最后190公里是马托格罗索州和亚马逊州之间的边界。茹鲁埃纳河与特利斯皮里斯河汇合后形成塔帕若斯河，是亚马孙河其中一条最大的支流。茹鲁埃纳国家公园和Salto Augusto Falls也位于茹鲁埃纳河上。该国家公园建于2006年6月5日，占地面积约19,000平方公里。茹鲁埃纳河流域气候炎热潮湿，雨量充沛，年平均温度25～27℃，年均降水量多在1500～2500mm，流域降水季节分布比较均匀，河水终年丰沛，季节变化较小。

茹鲁埃纳河（Juruena River，葡萄牙语作Rio Juruena），源出帕雷西斯(Parecis)山，北流有阿里努斯(Arinos)河注入，再北与特利斯皮里斯(Teles Pires, 或称圣曼努埃尔〔Sao Manuel〕)河汇成塔帕若斯(Tapajos)河。全长1,240公里(770哩)。多急流、瀑布，不宜航行。河上有一水电站，为伐木业提供电力。

茹鲁埃纳河流域均处在赤道附近，由于亚马孙河的干流和右岸支流均位于赤道以南，河水流量的变化主要取决于右岸支流。亚马孙河流域每年有两次大洪水，高洪期发生于3～6月，最高水位发生在6月，其洪峰流量占全年总流量的40%，次洪期出现于10～11月；而6～9月则为枯水期，枯水期流量占全年总流量的14%。河道最低水位与最高水位之间的水位变幅超过20m。

茹鲁埃纳河流域是食人鲳（柳州食人鱼，piranha）的栖息地，这种鱼类以其凶猛著称，体长可达50厘米，牙齿锋利如剃刀。食人鲳是卵生鱼类，一年可繁殖多次，雌鱼在产卵期可产3000至5000粒卵，受精卵经过36至48小时就可孵化出仔鱼。由于缺乏生态制约因素，锯脂鲤科没有天敌，极易大量繁殖，对当地生态环境造成不可估量的损失。