刘畅（1世纪57年后—98年11月30日），东汉明帝的第七子，生母阴贵人。生年不详，当其兄汉章帝生年（57年）之后。永平十五年（72年），刘畅封为汝南王，他因为母亲之故，被刘庄宠爱。汉章帝建初二年（77年），封刘畅舅阴棠为西陵侯。四年（79年）四月，徙刘畅为梁王，以陈留郡之郾、宁陵、定陶国之薄、单县、己氏、城武六县，益梁国。汉章帝驾崩之年，刘畅就国。刘肇永元五年（93年），因为刘畅的乳母王礼称神说梁王当为天子，刘畅大喜。被河南省刺史、梁相弹劾。汉和帝念及亲情，只是削成武、单州二县。永元十年十月十九（98年11月30日），刘畅去世，谥号节，子恭王刘坚嗣位。

刘畅生性聪明，然少贵骄，很不守法度。到了梁国后，经常做恶梦，他手下的官吏卞忌说自己会六丁，善于解梦，刘畅数次让他为其卜筮。而刘畅的乳母王礼等人，因此也说自己能见鬼神事，遂共占气，祠祭求福。卞忌等人谄媚都说：“天神说梁王当为天子。”刘畅听后心中暗自高兴，并与将此事告诉后梁的丞相。

建初二年（77年），封刘畅的舅舅阴棠为西陵侯。建初四年（79年），徙封刘畅为梁王，以陈留郡的、宁陵二县和定陶国的薄、单父、己氏、城武四县，一共六县，增加为梁国的食邑。章和二年（88年），汉章帝驾崩，刘畅于同年正式到梁国就藩。

永元五年（93年），豫州刺史、梁国丞相奏报朝廷弹劾刘畅，刘肇念及亲情，只是削成武、单父二县。永元十年十月十九（98年11月30日），刘畅去世，谥号节，其子梁恭王刘坚嗣位。