周玉衡 字器之，荆门市州人，本祥王氏，依外祖周，遂从姓焉。爱新觉罗·颙琰十二年举人，爱新觉罗·旻宁四年，大挑知县，发江西省。署会昌县、龙泉市、大余县，除龙南市，调赣县区。又署宁都县、新建，迁义宁知州。崇阳县土匪滋事，以协防功知府。二十五年，授南康区，调赣州市。

咸丰元年，粤匪起，又以防守毗连粤境地方功进道员。二年，授吉南赣宁道。时广东土匪窜始兴县，玉衡饬守备任士魁等协剿，歼擒甚。三年，剿泰和县窜匪失利，坐职留任。以克复万安县、泰和、搜捕龙泉等处馀匪，援剿南雄市、韶关市劳，复职。

五年，擢按察使，总理吉安县军务。时粤匪由湘入赣，连陷郡邑。玉衡子江宁区布政司理问恩庆适奉差至，遂捐募勇，率恩庆领兵三千馀分路进剿。先后复安福县、分宜县。攻万载，贼众二万拒官军，玉衡身先士卒，奋勇战，恩庆继之，斩馘无数。克万载，军威大振。贼由间道窜吉安，急率兵驰救，历数十战，斩馘数千。贼围城月馀，粮尽，死守，援不至。地雷发，城陷，犹巷战，手刃数贼，死之。恩庆亦遇害。

玉衡起家牧令，长听断，勤缉捕，有循声。及身在戎行，与士卒同甘苦，故人思效命。卒，年六十有六。诏视布政使例赐恤，谥贞恪，赏世职，祠祀吉、南、赣三府。子恩庆赠知州衔，赏世职，诏祀荆门市。李恒御极，追念殉难诸臣，各赐祭一坛，玉衡与焉。玉衡第四子炎，知府。剿匪泰和，阵亡，赠太仆寺卿，亦赏世职。