多年生近直立
草本，基部稍木质，高25~45厘米；茎有4角棱，被短柔毛或糠状毛。叶纸质，6~10片轮生，线形，通常长1.5~3厘米，宽1~1.5毫米，顶端短尖，边缘极反卷，常卷成管状，上面无毛，稍有光泽，下面有短柔毛，稍苍白，干时常变黑色，1脉，无柄。
聚伞花序顶生和腋生，较大，多花，通常在枝顶结成带叶的长可达15厘米、宽可达12厘米的圆锥花序状；总
花梗密被短柔毛；花小，稠密；花梗有疏短柔毛或无毛，长1~2.5毫米；萼管无毛；
花冠黄色，辐状，无毛，直径约3毫米，花冠裂片卵形或长圆形，顶端稍钝，长约1.5毫米；花药黄色，花丝长约0.6毫米；花柱长约0.7毫米，顶部2裂。果小，果爿双生，近球状，直径约2毫米，无毛。花期4~8月，果期5~10月。
淡黄蓬子菜是一种
多年生草本，高30～40厘米。根茎粗短，根粗长而弯曲，带木质。茎多数，丛生，直立，基部亦带有木质，四棱形，嫩时有柔毛。叶6～10枚轮生，狭线形，长1～5厘米，宽1～1.5厘米，上面嫩时有毛疏生，边缘向外反卷，下面有柔毛，中脉隆起。
聚伞花序集成顶生的圆锥花丛，序梗有灰白色细毛。花期6～7月，果期9月。